0114 力増幅型運搬作業支援装置の制御(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a human power amplification type transportation work support device and its control method. This system is composed of two units. One is a robot arm, and another one is a unit for operation. This unit that we designed connects the robot arm and a person's arm and detects person's operation power. Person's operation power can be amplified by applying an original positional control to this device. Because this system works based on person's operation power, it is thought that the reliability and generality are improved more than the precedent research's system that works based on the living body signal. This operation unit and the control method have been applied to the system of one degree of freedom, and the effect of this system has been verified by simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
関連論文
- 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
- 出力むだ時間をもつ多変数制御系のコントローラ・パラメトリゼーションによる設計
- 干渉分光スペクトル分布検出による光反射強度分布再生法-位相同期干渉成分検波法-
- 干渉分光スペクトル分布検出よる光反射強度分布再生法-直接検波法-
- マルチ・モードレーザ リフレクトメトリーの実験的特性
- 1-304 A Cooperative Transportation Control with Neural Networks for Multiple Mobile Robots
- 0114 力増幅型運搬作業支援装置の制御(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
- 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計
- 可逆系に対する安定な非干渉化のための動的フィードバックの設計
- IMPの構造を用いた位相補償ロバスト制御
- 縮退4光波混合によるイメージトランスファー
- そばの風味を生かす製粉機の開発
- 光散乱媒質を透した物体の光波コヒーレンス映像法
- 光散乱媒質を透して物体を視る光波コヒーレンス映像法
- 光散乱媒質を透して物体を視る光波コヒーレンス映像法
- 生体のコヒーレンス映像法における散乱光成分除去効果特性
- コヒーレンス映像法における散乱成分除去効果特性
- 光電フィードバックと偏波面スイッチングによる半導体レーザの自励パルス発振
- G1001-6-1 3リンクロボットアームの終端状態制御((6)運動と振動の制御)
- 447 磁気軸受のモデルブリッジ制御
- フィードバック誤差学習とむだ時間
- 状態フィードバックと逆システムによる非最小位相系に対する非干渉化の体系的設計法
- 固有値・固有ベクトルによる区分的2次線形システムの安定条件
- むだ時間制御系のロバスト安定領域拡大化
- 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
- 状態方程式に基づく多入出力系の適応内部モデル制御
- 山形大学工学部 応用生命システム工学科 渡部研究室
- Output Time Delayed Control System Design Subject to the Mixed Sensitivity Problem
- 入力にむだ時間をもつ多変数系に対する一般化安定化器の設計
- 極配置に基づく2ディスク混合感度問題の一解法
- 安定な低域通過型逆システムの状態空間法による構成法
- 1-303 Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Thorough an Interacting with Human
- Neurointerface Based on a Virtual Master-Slave Concept and Its Feedback Compensation(Neuro-based Recognition and Control for Alife(OS),Session: TA1-A)
- An Active Binocular Vision Head, Its Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion
- 1-308 A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers
- モデル誤差と安定性に関する一考察
- 734 モデルブリッジ制御による磁気軸受系の不つりあい振動制御(制御,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 137 2自由度振動系のモデルブリッジ制御(動的試験法と制御系設計,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)