村松 鋭一 | 山形大学 工学部
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概要
関連著者
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渡部 慶二
山形大
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村松 鋭一
山形大学工学部応用生命システム工学科
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村松 鋭一
山形大学 工学部
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村松 鋭一
山形大学 大学院 理工学研究科
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渡部 慶二
山形大学 大学院 理工学研究科
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有我 祐一
山形大
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渡部 慶二
山形大学工学部
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遠藤 茂
山形大学工学部電子情報工学科
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遠藤 茂
山形大
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王 蕊
山形大学 工学部
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有我 祐一
山形大学工学部応用生命システム工学科
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王 蕊
山形大学工学部応用生命システム工学科
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
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齊藤 陽平
山形大学 大学院 理工学研究科
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藤井 省三
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
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齊藤 陽平
国立松江工業高等専門学校機械工学科
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齊藤 陽平
松江工業高等専門学校機械工学科
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有我 祐一
山形大学 工学部
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遠藤 茂
山形大学 工学部
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浅黄 義昭
山形大学理工学研究科博士後期課程
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渡部 慶二
理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター
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羅 志偉
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
著作論文
- 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
- 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計
- 可逆系に対する安定な非干渉化のための動的フィードバックの設計
- IMPの構造を用いた位相補償ロバスト制御
- フィードバック誤差学習とむだ時間
- 状態フィードバックと逆システムによる非最小位相系に対する非干渉化の体系的設計法
- 固有値・固有ベクトルによる区分的2次線形システムの安定条件
- むだ時間制御系のロバスト安定領域拡大化
- 状態方程式に基づく多入出力系の適応内部モデル制御
- 山形大学工学部 応用生命システム工学科 渡部研究室