渡部 慶二 | 山形大

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概要

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• 山形大の論文著者

関連著者

• 渡部 慶二

  山形大

• 村松 鋭一

  山形大学工学部応用生命システム工学科

• 村松 鋭一

  山形大学 工学部

• 渡部 慶二

  山形大学 大学院 理工学研究科

• 渡部 慶二

  山形大学工学部

• 有我 祐一

  山形大

• 村松 鋭一

  山形大学 大学院 理工学研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 遠藤 茂

  山形大学工学部電子情報工学科

• 遠藤 茂

  山形大

• Kiguchi Kazuo

  Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U

• 王 蕊

  山形大学 工学部

• Watanabe Keigo

  Dept. of Advanced Syst. Control Eng., Saga University

• Izumi Kiyotaka

  Dept. of Advanced Syst. Control Eng., Saga University

• Kiguchi Kazuo

  Dept. of Advanced Syst. Control Eng., Saga University

• 有我 祐一

  山形大学工学部応用生命システム工学科

• 山田 功

  山形大学工学部

• 伊豆田 義人

  山形大学工学部

• 齊藤 陽平

  国立松江工業高等専門学校機械工学科

• 王 蕊

  山形大学工学部応用生命システム工学科

• 我妻 敏正

  山形大学工学部

• WATANABE Keigo

  Department of Intelligent Mechanical Systems, Okayama University

• KIGUCHI Kazuo

  Department of Advanced Systems Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga

• IZUMI Kiyotaka

  Department of Advanced Systems Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ

• 齊藤 陽平

  山形大学 大学院 理工学研究科

• 藤井 省三

  独立行政法人理化学研究所BMC研究センター

• 羅 志偉

  山形大学工学部

• 高橋 一清

  山形大学工学部応用生命システム工学科

• Yamaguchi Takashi

  Department of Cardiology, Saitama Medical School

• 都田 昌之

  山形大学工学部物質工学科

• 鈴木 勝義

  山形大学工学部

• 齊藤 陽平

  松江工業高等専門学校機械工学科

• 鈴木 健一

  山形大学工学部

• 坂井 秀行

  山形大

• 前田 卓也

  山形大

• Yang Xin

  Dept. Of Production Control Tec. Saga University

• 上村 貴彦

  山形大

• 有我 祐一

  山形大学 工学部

• 遠藤 茂

  山形大学 工学部

• 柴田 直樹

  山形大

• 渡部 秀

  自営

• 浅黄 義昭

  山形大学理工学研究科博士後期課程

• 渡部 慶二

  理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター

• IZUTA Guido

  Yonezawa Womens's Junior College

• WATANABE Keiji

  Department of Engineering, Yamagata University

• 都田 昌之

  山形大学工学部

• 都田 昌之

  山形大学工学部機械システム工学科

• Yang Xin

  College Of Chemistry And Chemical Engineering Institute For Chemometrics And Sensing Technology Huna

• 鈴木 勝義

  山形大学工学部機械システム工学科

• Izuta Guido

  Yonezawa Womens's Junior College

• Kiguchi Kazuo

  Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U

• Watanabe Keigo

  Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U

• Izumi Kiyotaka

  Department Of Advanced Systems Control Engineering Saga University

• 渡部 慶二

  山形大学工学部機械システム工学科

• Syam Rafiuddin

  Saga Univ.

• KUMARAWADU Sisil

  Department of Advanced Systems Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga

• Udawatta Lanka

  Dept. of Advanced Syst. Control Engineering, Saga University

• Pulasinghe Koliya

  Dept. of Production Control Tech., Saga University

• Udawatta Lanka

  Dept. Of Advanced Syst. Control Engineering Saga University

• 高橋 一清

  山形大

• Kumarawadu Sisil

  Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U

• Pulasinghe Koliya

  Dept. Of Production Control Tech. Saga University

• Yamaguchi Takashi

  Department Of Cardiology Saitama Medical School

• 羅 志偉

  独立行政法人理化学研究所BMC研究センター

• 高橋 一清

  山形大学工学部 応用生命システム工学科

• IZUMI Kiyotaka

  Department of Advanced Systems Control Engineering Graduate School of Science and Engineering, Saga University

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著作論文

• 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
• 出力むだ時間をもつ多変数制御系のコントローラ・パラメトリゼーションによる設計
• 1-304 A Cooperative Transportation Control with Neural Networks for Multiple Mobile Robots
• 0114 力増幅型運搬作業支援装置の制御(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
• 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計
• 可逆系に対する安定な非干渉化のための動的フィードバックの設計
• IMPの構造を用いた位相補償ロバスト制御
• そばの風味を生かす製粉機の開発
• G1001-6-1 3リンクロボットアームの終端状態制御((6)運動と振動の制御)
• 447 磁気軸受のモデルブリッジ制御
• フィードバック誤差学習とむだ時間
• 状態フィードバックと逆システムによる非最小位相系に対する非干渉化の体系的設計法
• 固有値・固有ベクトルによる区分的2次線形システムの安定条件
• むだ時間制御系のロバスト安定領域拡大化
• 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
• 状態方程式に基づく多入出力系の適応内部モデル制御
• 山形大学工学部 応用生命システム工学科 渡部研究室
• Output Time Delayed Control System Design Subject to the Mixed Sensitivity Problem
• 入力にむだ時間をもつ多変数系に対する一般化安定化器の設計
• 極配置に基づく2ディスク混合感度問題の一解法
• 安定な低域通過型逆システムの状態空間法による構成法
• 1-303 Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Thorough an Interacting with Human
• Neurointerface Based on a Virtual Master-Slave Concept and Its Feedback Compensation(Neuro-based Recognition and Control for Alife(OS),Session: TA1-A)
• An Active Binocular Vision Head, Its Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion
• 1-308 A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers
• モデル誤差と安定性に関する一考察
• 734 モデルブリッジ制御による磁気軸受系の不つりあい振動制御(制御,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

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