未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
- 出力むだ時間をもつ多変数制御系のコントローラ・パラメトリゼーションによる設計
- P-23 マルチロール型エンジニア育成プログラムの開発・実践((23)地域貢献・地場産業との連携,ポスター発表論文)
- P-27 高専ロボコンによるエンジニアリングデザイン教育 : エンジニアリングデザインプロセスを体験できるコンテスト((10)エンジニアリングデザイン,ポスター発表論文)
- P-26 松江高専専攻科におけるエンジニアリングデザイン教育((10)エンジニアリングデザイン,ポスター発表論文)
- 1-304 A Cooperative Transportation Control with Neural Networks for Multiple Mobile Robots
- 0114 力増幅型運搬作業支援装置の制御(G10-3 制御,G10 機械力学・計測制御)
- 不安定零点をもつ可逆系に対する安定な逆システムの状態空間上での設計
- 可逆系に対する安定な非干渉化のための動的フィードバックの設計
- IMPの構造を用いた位相補償ロバスト制御
- そばの風味を生かす製粉機の開発
- G1001-6-1 3リンクロボットアームの終端状態制御((6)運動と振動の制御)
- 447 磁気軸受のモデルブリッジ制御
- フィードバック誤差学習とむだ時間
- 状態フィードバックと逆システムによる非最小位相系に対する非干渉化の体系的設計法
- 固有値・固有ベクトルによる区分的2次線形システムの安定条件
- むだ時間制御系のロバスト安定領域拡大化
- 未知の動的環境におけるロボットの2自由度適応力追従制御
- 状態方程式に基づく多入出力系の適応内部モデル制御
- 山形大学工学部 応用生命システム工学科 渡部研究室
- Output Time Delayed Control System Design Subject to the Mixed Sensitivity Problem
- 入力にむだ時間をもつ多変数系に対する一般化安定化器の設計
- 極配置に基づく2ディスク混合感度問題の一解法
- 安定な低域通過型逆システムの状態空間法による構成法
- 1-303 Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Thorough an Interacting with Human
- Neurointerface Based on a Virtual Master-Slave Concept and Its Feedback Compensation(Neuro-based Recognition and Control for Alife(OS),Session: TA1-A)
- An Active Binocular Vision Head, Its Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion
- 1-308 A Robust Fuzzy Rule Construction for Controlling of Underactuated Manipulators with Switching Controllers
- ホビーロボットにおける「振る」動作の周期と笑いの関係について
- モデル誤差と安定性に関する一考察
- 1305 可変ピッチ案内羽根を有する波力発電用ラジアルタービン : 性能に及ぼす案内羽根弦節比の影響(流体力学I)
- 734 モデルブリッジ制御による磁気軸受系の不つりあい振動制御(制御,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)