1-303 Acquisition of New Knowledge for Fuzzy Neural Networks Thorough an Interacting with Human
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概要
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Fuzzy Neural Network (FNN) is a compulsory element in a voice-controlled machine due to its inherent capability of interpreting imprecise natural language commands. To control such a machine, user's perception of imprecise words is very important because meaning of the imprecise words is highly subjective. This paper presents a voice based controller centered on an adaptable FNN to capture the user's perception of imprecise words. The system consists of a dialog manager (DM), the interactive interface, a Knowledge base, which mimics user's perception of imprecise words, and a control unit, which acts as an interface for machine. The present system's performance is evaluated by applying it to navigate a mobile robot using unrestricted user utterances.
- 2002-11-14
著者
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡部 慶二
山形大
-
Watanabe Keigo
Dept. of Advanced Syst. Control Eng., Saga University
-
Izumi Kiyotaka
Dept. of Advanced Syst. Control Eng., Saga University
-
Kiguchi Kazuo
Dept. of Advanced Syst. Control Eng., Saga University
-
Pulasinghe Koliya
Dept. of Production Control Tech., Saga University
-
Kiguchi Kazuo
Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U
-
Pulasinghe Koliya
Dept. Of Production Control Tech. Saga University
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