Two-stage adaptive robot position/force control using fuzzy reasoning and neural networks
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概要
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- 2000-04-01
著者
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
WATANABE Keigo
Department of Intelligent Mechanical Systems, Okayama University
-
KIGUCHI Kazuo
Department of Advanced Systems Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga
-
IZUMI Kiyotaka
Department of Advanced Systems Control Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga
-
FUKUDA TOSHIO
Center for Cooperative Research in Advnced Science and Technology, Nagoya University
-
Fukuda Toshio
Center For Cooperative Research In Advnced Science And Technology Nagoya University
-
Fukuda T
Center Of Cooperative Research In Adaanced Science And Technology Nagoya University
-
Kiguchi Kazuo
Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U
-
Watanabe Keigo
Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U
-
Izumi Kiyotaka
Department Of Advanced Systems Control Engineering Saga University
-
Kiguchi Kazuo
Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U
-
Fukuda Toshio
Center For Cooperative Research In Advanced Science & Technology Nagoya University
-
IZUMI Kiyotaka
Department of Advanced Systems Control Engineering Graduate School of Science and Engineering, Saga University
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