Position/force control of robot manipulators for a geometrically unknown environment using fuzzy vectors
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概要
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- 2000-06-01
著者
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
Fukuda Toshio
Nagoya University, Dept. of Mechano-Informatics and Systems
-
Watanabe Keigo
Saga University, Dept. of Mechanical Engineering
-
Fukuda Toshio
Center For Cooperative Research In Advnced Science And Technology Nagoya University
-
Fukuda T
Center Of Cooperative Research In Adaanced Science And Technology Nagoya University
-
Kiguchi Kazuo
Saga University
-
Izumi Kiyotaka
Saga University
-
Fukuda Toshio
Nagoya University
-
Watanabe Keigo
Saga University
-
Kiguchi Kazuo
Department Of Advanced Systems Control Engineering Graduate School Of Science And Engineering Saga U
-
Fukuda Toshio
Nagoya univ.
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