2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)
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概要
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A central pattern generator (CPG) is one of generation methods of the locomotion of biomimetic robots. is generated and controlled by a central pattern generator (CPG), which is an intraspinal network of neurons capable of producing rhythmic output. To make a CPG for biomimetic robots, we discuss Van der Pol (VDP) oscillator. It is difficult to analyze the output of VDP oscillator, and because the oscillator is a nonlinear equation. In this paper, we have studied on the systematic design approach to a single VDP oscillator and coupled two VDP oscillators with connection weights, according to numerical simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大学
-
泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大
-
田島 彰人
佐賀大
-
劉 光磊
佐賀大
-
泉 清高
佐賀大
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