2P1-3F-A2 肩運動補助用外骨格型ロボットの制御器の調整則
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概要
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本講演では, 人間の肩運動を補助する外骨格型ロボット用制御器の調整則を提案する。提案する制御器調整則により, 少ない教示動作で広範囲の可動領域での動作補助が実現できる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
木口 量夫
佐賀大
-
福田 敏男
名大院・工・マイクロ
-
福田 敏男
名大
-
渡辺 桂吾
佐賀大学
-
岩見 航也
佐賀大学大学院工学系研究科
-
木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
-
岩見 航也
佐賀大
-
渡辺 桂吾
佐賀大
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