2A1-C26 単眼カメラと超音波センサによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動生成
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概要
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In this paper, an obstacle avoidance method is described for a quadruped walking robot by using camera image and ultrasonic sensors. Single camera is used to acquire the rough information of three-dimensional obstacle, while some ultrasonic sensors are used to obtain the accurate information of the obstacle. Thus, the obstacle is efficiently measured by combining these sensors properly. The effectiveness of the proposed method is verified for several experiments, in which TITAN-VIII is adopted as an experimental setup.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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