2A1-C01 アクティブビジョンヘッドを用いた人間行動の検出法
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概要
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When an intelligent robot works together with a human in a living space, we encounter a scene that the robot assists a human behavior. Understanding of the human behavior is required to judge what kind of action serves as an assistance to the human in such a scene. This research aims at constructing a system that can understand the human behavior using the time series image for the movement of the human, which can be obtained from an active vision head. The first process estimates the human's posture in each frame. The next process divides the human's action by a relationship between a posture and a human position. The final process estimates the human behavior from a comparison between an action and a target.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大
-
芝山 慧
佐賀大
-
松本 健二朗
佐賀大
-
泉 清高
佐賀大
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