1A1-M04 ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示を用いたロボット鉗子の操作(人間機械協調)
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概要
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In this paper, a fuzzy coach-player system is proposed for the operation of robotic forceps by voice instructions. Considering the relation between human and robot as that between a coach and a player, this system aims at cooperative working of human and robot using the voice interface. Although the voice interface is one of the most popular tools for communication, natural languages include vagueness. Vagueness included in voice instructions is quantified with fuzzy reasoning. This system is composed of a robot arm (PA-10) attached a pair of forceps, a monocular camera, a microphone, and PC. The effectiveness of the proposed system is illustrated through some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大
-
石井 伸一
佐賀大
-
徳永 拓也
佐賀大
-
泉 清高
佐賀大
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