1P1-G10 三次元姿勢と深度を考慮したロボット鉗子の音声教示システム(コミュニケーション・ロボット)
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概要
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Fuzzy coach-player system has been proposed as a robot instruction system using a voice interface. In the fuzzy coach-player system, a relation between human and robot is thought as that between coach and player. The voice instruction uttered by the coach that involves a degree-related adverb is guantified by using a fuzzy reasoning. The present paper is concerned with instructions for operating any postures of a forceps in three-dimensional space. Since it is not easy to judge the depth of a work space displayed in two-dimensional image, a lighting is considered to generate the shadow of a forceps. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by experiments.
- 2008-06-06
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大
-
徳永 拓也
佐賀大
-
大野 貴広
佐賀大
-
泉 清高
佐賀大
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