2P1-3F-A6 ロボットマニピュレータの音声ファジィ制御
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概要
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音声によるロボットの制御において, 音声指令が必ずしも適切であるとは限らない。本稿では, ロボットの状況に応じて音声指令を修正するファジィインターフェイスを提案し, 産業用マニピュレータを用いた実験により提案手法の検証をする。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
-
木口 量夫
佐賀大
-
渡辺 桂吾
佐賀大学
-
木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
-
泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
-
泉 清高
佐賀大学大学院工学系研究科
-
渡辺 桂吾
佐賀大
-
泉 清高
佐賀大
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