Rimless Wheel の安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2008-05-15
著者
-
浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
-
浅野 文彦
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
-
羅 志偉
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究グループ
-
山北 昌毅
独立行政法人理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
浅野 文彦
東京工業大学
-
山北 昌毅
東京工業大学
-
山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
-
羅 志偉
独立行政法人理化学研究所BMC研究センター
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