冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
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概要
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- 1999-01-18
著者
-
羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
-
安藤 英由樹
愛知工業大学
-
安藤 英由樹
愛知工業大学 電気電子工学専攻
-
羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
-
伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
伊藤 正美
理研・BMC研究センター
-
伊藤 正美
理化学研究所
-
羅 志偉
神戸大
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