伊藤 正美 | 理化学研究所
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概要
関連著者
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伊藤 正美
理化学研究所
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 正美
理研・BMC研究センター
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湯浅 秀男
名古屋大学大学院工学研究科
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湯浅 秀男
名古屋大学 工学部
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伊藤 正美
理化学研究所バイオ・ミメテイックコントロール研究センター
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山田 裕康
理研フロンティア研究システム
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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中垣 俊之
Research Institute For Electronic Science Hokkaido University:jst Crest
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中垣 俊之
理化学研究所
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山田 裕康
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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中垣 俊之
北海道大学創成科学研究機構
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伊藤 聡
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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伊藤 聡
理研・BMC研究センター
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伊藤 聡
理化学研究所:JST-CREST
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大
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細江 繁幸
名古屋大学大学院 工学研究科
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細江 繁幸
名古屋大学
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三田 勝巳
星城大学
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小田島 正
理化学研究所
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小田島 正
名古屋大学大学院工学研究科
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久野 弘明
中部大学
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久野 弘明
中部大学 大学院
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呂 宝糧
理化学研究所脳科学総合研究センター
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呂 宝糧
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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安林 幹翁
中部大学
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安林 幹翁
中部大学 工学部 電気システム工学科
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柳原 大
理化学研究所脳科学総合研究センター
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柳原 大
理研・脳科学総合研究センター
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赤滝 久美
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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渡壁 誠
愛知県心身障害者コロニー
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久野 弘明
中部大学大学院
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安林 幹翁
中部大学工学部
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三田 勝巳
愛知県心身障害者コロニー
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早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
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柳原 大
理化学研究所・記憶学習機構研究チーム
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上山 英三
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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柳原 大
理化学研究所・脳科学総合研究センター
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赤滝 久美
愛知県心身障害者コロニー
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鈴木 伸治
愛知県コロニー発達障害研究所
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鈴木 伸治
旭川総合療育センター
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羅 志偉
神戸大学
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鈴木 伸治
伊豆医療福祉センター
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三田 勝己
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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安林 幹翁
中部大学 工学部
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上山 英三
名古屋大学大学院工学研究科
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三田 勝己
愛知県心身障害者コロニー
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安藤 英由樹
愛知工業大学
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安藤 英由樹
愛知工業大学 電気電子工学専攻
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太田 憲
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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大嶋 和彦
大同工業大学ロボティクス学科
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三田 勝已
愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
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丸山 秀雄
Ntt通信網研究所
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大嶋 和彦
大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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太田 憲
マックスブランク心理学研究所
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丸山 秀雄
NTTマルチメディアネットワーク研究所
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瀧上 唯夫
名古屋大学大学院
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瀧上 唯夫
名古屋大学大学院 : 理化学研究所
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洞江 昌尚
名古屋大学大学院工学研究科
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栢 一夫
名古屋大学大学院工学研究科
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酒井 厚夫
名古屋大学大学院工学研究科
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横井 敬明
名古屋大学大学院・工学研究科
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早川 義一
名古屋大学
著作論文
- 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
- リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて
- 下肢の関節可動障害に関する幾何学的評価法
- 二関節筋の影響を考慮した関節可動域の幾何学的表記
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成
- 多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた歩容生成
- 均質モジュールから成る自律分散型多脚歩行ロボットシステム -機能とアルゴリズム-
- 自律分散システムを用いた多脚歩行ロボットに必要となる機能とそのアルゴリズム
- 冗長系逆運動学マップ計算の並列分散アーキテクチャ
- 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
- 幾何学的環境拘束における生体運動の解析
- リズム運動における環境適応について : その数理的考察
- 28a-P-11 粘菌変形体の反応拡散移流モデルにおける非線型分散関係
- 粘菌変形体におけるネットワーク形態に関連した収縮リズムのパターン形成
- 粘菌変形体における収縮リズムのパターン形成モデル
- 27p-Q-4 粘菌変形体収縮運動の時空パターン形成における原形質流動の効果III
- 30p-YB-4 粘菌変形体収縮運動の時空パターン形成における原形質流動の効果II
- 粘菌における収縮リズムのパターン形成モデルII : 反応拡散移流モデルの構成と解析
- 粘菌の収縮リズムのパターン形成モデルI : 非局所結合写像モデルの構成と解析
- 結合振動子系の自己組織化としてみたアメーバ様細胞の行動
- セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御
- 視覚処理階層間の相互作用で実現される動きによる図地分離
- 動画像の地と図の分離における反応拡散方程式の時空間特性の考察
- 自律分散システムの適応理論
- 自律分散システムにおける適応について
- 四脚動物の歩行パターン遷移モデル
- 中間標準形方程式系の動的次数と可制御性
- 非線形システムの可制御性--微分幾何学的接近
- FDPS法 (Fractal Decomposition of Power Spectrum) による心拍数変動のスペクトル解析
- 筋電図および筋音図のフラクタル解析
- グラフ上の反応拡散方程式と自律分散システム
- パターン分類問題に対するニューラル・ネットワークのモジュール化 : 3. 大規模並列学習
- 自律分散型多脚歩行ロボットの学習による歩容の生成
- パターン分類問題に対するニューラル・ネットワークのモジュール化 : 2.大規模な問題の分割と並列学習
- 多脚歩行ロボットにおける自律分散学習
- 内的観測システムと反応・拡散方程式
- ギンヅブルグ・ランダウ方程式を用いた動画像の地と図の分離(第2報)
- パターン認識問題に対する可塑性モジュール神経回路アーキテクチャ
- パターン分類問題に対するニューラル・ネットワークのモジュール化 : 1.クラスに基づいた問題の分割とモジュールの統合
- エネルギー効率を考慮した脚式移動ロボットの歩行パターン生成
- 局所競合・協調ネットを導入した決定論的手法による不連続の検出と画像の復元
- 局所的クラスタリングを用いたギンヅブルグ・ランダウ方程式による動画像の地と図の分離
- 分散波動特性を用いた自律分散型画像認識システム
- 自律分散型両眼立体視システム