早川 義一 | 名古屋大学大学院工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 名古屋大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 早川 義一

  名古屋大学

• 早川 義一

  名大・理研bmc

• 長瀬 賢二

  和歌山大学 システム工学部

• 尾形 和哉

  大同工業大学工学部

• 長瀬 賢二

  名古屋大学大学院工学研究科

• 藤井 省三

  名古屋大学工学部

• 大嶋 和彦

  大同大学工学部総合機械工学科ロボティクス専攻

• 尾形 和哉

  名古屋大学工学研究科

• 藤井 省三

  大同工業大学

• 尾形 和哉

  名古屋大学工学部

• 高木 賢太郎

  名古屋大学大学院工学研究科

• 高木 賢太郎

  名大:理研bmc

• 高木 賢太郎

  名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター

• 高木 賢太郎

  名古屋大学

• 大嶋 和彦

  大同工業大学ロボティクス学科

• 中島 明

  名古屋大学

• 高木 賢太郎

  名大

• 中島 明

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 菅原 佳城

  名古屋大学大学院工学研究科

• 市川 浩幸

  東海ゴム工業(株)

• 瀧上 唯夫

  名古屋大学大学院

• 瀧上 唯夫

  名古屋大学大学院 : 理化学研究所

• 佐野 滋則

  豊橋技術科学大学機械工学系

• 長瀬 賢二

  和歌山大学システム工学部

• 伊藤 正美

  理化学研究所

• 細江 繁幸

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 加藤 典彦

  名古屋大学工学部

• 高木 賢太郎

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 長瀬 賢二

  名大

• 大嶋 和彦

  大同工大

• 大熊 政明

  東京工業大学

• 羅 志偉

  神戸大・理研bmc

• 佐々木 基文

  富山大学工学部

• 細江 繁幸

  名古屋大学

• 大熊 政明

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 楊 剣鳴

  名古屋大学工学部

• 佐々木 基文

  富山大学

• 尹 英杰

  名古屋大学大学院工学研究科

• 佐野 滋則

  理化学研究所バイオ・ミメティツクコントロール研究センター

• 川崎 督生

  名古屋大学大学院工学研究科

• 楊 剣鳴

  名古屋大学大学院

• 神保 智彦

  株式会社豊田中央研究所

• 久保 司郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 山田 明

  東京工業大学大学院理工学研究科電子物理工学専攻

• 大庭 弘

  名古屋大学

• 郭 松

  東海ゴム工業(株)

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 伊藤 正美

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 田中 一義

  京都大学大学院工学研究科分子工学専攻

• 扇澤 敏明

  東工大院理工

• 河合 正

  名古屋大学大学院

• 足立 忠晴

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 足立 忠晴

  東京工業大学大学院理工学研究科機会物理工学専攻

• 菅原 佳城

  東京大学大学院工学系研究科

• 家造坊 勲

  名古屋大学工学部

• 渡辺 征夫

  九州大学

• 渡辺 征夫

  九州大学大学院システム情報電子デバイス専攻

• 清水 孝洋

  名古屋大

• 細江 繁幸

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• Watanabe Yoshihide

  Toyota Central Research And Development Laboratories Inc.

• 高木 章二

  豊橋技術科学大学工学部

• 鈴木 正之

  名古屋大学

• 吉永 光介

  名古屋大学大学院工学研究科

• 三田 将貴

  名古屋大学大学院工学研究科

• 傍嶋 幸之助

  名古屋大学大学院工学研究科

• 鈴木 正之

  名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

• 佐野 滋則

  豊橋技術科学大学機械システム工学系

• 島田 彌

  三菱電機人事部

• 扇澤 敏明

  東京工業大学大学院理工学研究科有機高分子物質専攻

• 田中 一義

  京都大学大学院工学研究科分子工学専攻 ナノ工学高等研究院 Jts Crest

• 鈴村 勲

  名古屋大学大学院

• 島田 彌

  三菱電機株式会社人事部

• 水野 浩

  Nhk(株)基礎技術研究所

• 扇澤 敏明

  東京工業大学大学院理工学研究科 有機・高分子物質専攻

• 扇澤 敏明

  東京工業大学大学院有機・高分子専攻

• 高木 章二

  豊橋技術科学大学 機械システム工学系

• 森本 洋平

  名古屋大学

• 池田 忠邦

  名大

• 尾形 和哉

  名大

• 菅原 佳成城

  名古屋大

• 世古 昌義

  名古屋大学大学院

• 佐野 滋則

  名古屋大学工学部

• 長田 高明

  名大

• 能登 敏幸

  独立行政法人北海道開発土木研究所

• 宮崎 貴芳

  豊田合成(株)

• 川崎 督生

  名大

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科電子機械工学専攻

• 康 子博

  名古屋大学大学院

• 尾嶌 裕隆

  名古屋大

• 石黒 照敏

  (株)日本電装クリエイ卜

• 大嶋 和彦

  名古屋大学大学院

• 神保 智彦

  名古屋大

• 須山 徳彦

  名古屋大学大学院

• 林 慶司

  名古屋大学工学部

• 天野 重敏

  名古屋大学工学部

• 中島 弘道

  （独）理化学研究所RTC

• 吉田 守夫

  （独）理化学研究所RTC

• 向井 利春

  （独）理化学研究所RTC

• 平野 慎也

  （独）理化学研究所RTC

• 郭 士傑

  東海ゴム（株）

• 向井 利春

  （独）理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 足立 忠晴

  東京工業大学 大学院理工学研究科 機械物理工学

• 高木 賢太郎

  名古屋大

• 佐野 滋則

  豊橋技術科学大学

• 後藤 卓也

  名古屋大学

• 山田 明

  東京工業大学

• 伊藤 章

  (株)デンソー

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著作論文

• 2フレキシブルリンクマニピュレータのエネルギ修正法によるモード振幅の修正を考慮した制御
• IDA-PBC法による2フレキシブルリンクマニピュレータのコントローラのクラス
• モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
• エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御
• システムパラメータ摂動にロバストな入力整形とそのフレキシブルロボットアームへの適用
• 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り : 転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御
• 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
• 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御
• 転がり量に制限を有する平面を転がる球の接触点の制御
• ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御
• 単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
• 2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御
• 名古屋大学工学研究科システム制御関連研究室
• セルフセンシング・アクチュエータ機能を利用したソフトハンドリング・グリッパの把握力検出と制御
• 分布系の有限次元VS-MRAC
• 外乱を伴う放物形分布定数系の有限次元離散時間MRAC
• 6-102 コアリッションによる工学教育の相乗的改革(第2報) : 博士交流((13)体系的教育課程の構成-I)
• 422 動吸振器による波動制御法の実現について
• エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御
• 二層振り子のアクティブ制振制御
• 多剛体系における動力学解法とグラスプレス・マニピュレーションのための制御系設計に関する考察(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
• 非構造的な不確かさを考慮した周期信号による同定入力信号と周波数重みの同時最適化
• 613 位置と力のハイブリッド制御を用いたマニピュレータ接触作業におけるロバスト安定性解析
• 218 モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御
• ロボットマニピュレータの非線形H_∞適応ロバスト制御
• 2A1-L3 エネルギ修正法による2フレキシブルリンクロボットの制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
• 最小二乗評価関数に基づく非構造的な不確かさを考慮したパラメータ推定誤差の上界を用いた入力信号の設計
• 非構造的な不確かさがある場合のパラメータ同定誤差の上界に関する一考察
• L_2ゲイン性能を保証したフレキシブルロボットアームの防振制御
• 時変系に対する確定的なパラメータ集合の評価
• ロバストスライデングオブザーバによる柔軟関節をもつロボットマニピュレータの適応トラッキング制御
• 連続時間一般化予測制御における計算の簡単化と追従性能の改善
• 633 IPMCアクチュエータの応力緩和現象を考慮した状態空間モデル
• 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピングにおける回路素子値最適化(機械力学,計測,自動制御)
• 中間標準形方程式系の動的次数と可制御性
• 非線形システムの可制御性--微分幾何学的接近
• (333)工学教育プログラム基準強化活動(第2報) : 大学院教育課程(セッション97 工学教育の個性化・活性化IX・国際化時代における工学教育V)
• 圧電素子を用いた電荷充電型スイッチングシャントダンピング(機械力学,計測,自動制御)
• 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 分割ピエゾフィルムを用いた平板の振動モードフィルタリング(機械力学,計測,自動制御)
• 圧電素子を用いたシャントダンピングのための実験的パラメータ同定法(機械力学,計測,自動制御)
• 圧電素子を用いたパッシブ制振におけるロバスト性能指標に基づくシャント回路素子値の最適化(機械力学,計測,自動制御)
• 433 独立成分解析を用いたモード形状の推定法と故障診断への応用
• 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
• 614 ロバスト性能指標の最小化に基づくパッシブピエゾシャントダンピング
• 513 等分割ピエゾフィルムによる単純支持平板のモードセンシング(O.S.2. 機械と振動と振動制御)
• Descriptor Form Systemの構造可制御性(Mathematical Theory of Control and Systems)
• 中間標準形で記述されたシステムの構造可制御性
• ソフトウェア電荷制御による圧電アクチュエータの軌跡追従制御
• 仮想ブリッジ回路に基づくセルフセンシング・アクチュエータを用いたはりの軌跡制御
• セルフセンシング・アタチュエータを用いたはりのロバストな制振制御
• μ-設計理論を用いたSCARA型ロボットの防振制御
• 役割変数による物理モデルベース制御
• 211 マスタスレーブシステムを用いた多指ハンドロボットによる対象物の把握・操り(操作システムと制御)
• 柔軟関節をもつロボットマニピュレータのロバスト制御
• H_∞制御によるロボットマニピュレータの残留振動抑制制御
• 2自由度ロバスト制御を用いたマスタースレーブシステム
• 適応制御を用いたマスタスレーブマニピュレータシステム
• 異なるサンプリング周期をもつモデルを用いた多変数一般化予測制御
• H_∞タイプ制御問題においてサンプル値系と等価な離散時間系
• 異なるサンプリング周期を有する多変数一般化予測制御
• オブジェクト指向言語を用いた多変数適応制御系の解析, 設計支援システムとその応用
• マスタスレーブロボットのバイラテラル制御 : 独立安定化とロバストな制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
• インピーダンスマッチングによる層構造物の制振制御
• 柔軟構造物のアクティブ振動制御における最近の動向 : マス・バネ・ダンパ系にみるモード制御法と波動制御法
• ロボットマニピュレータのロバスト制御および適応ロバスト制御 : 機械力学,計測,自動制御
• 部分的に既知な多変数系の適応制御
• 制振モードの変動を考慮したμ設計による主塔模型のアクティブ制振制御
• 対象と全身接触を行う介護支援ロボットのための触覚情報を用いた繰り動作
• 108 多指ハンドロボットによるはさみの操り(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)
• 駆動系を活用した Steer-by-Wire の耐故障制御系設計

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