中島 明 | 名古屋大学

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概要

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• 名古屋大学の論文著者

関連著者

• 早川 義一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 中島 明

  名古屋大学

• 早川 義一

  名古屋大学

• 中島 明

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 早川 義一

  名大・理研bmc

• 長瀬 賢二

  和歌山大学 システム工学部

• 長瀬 賢二

  名古屋大学大学院工学研究科

• 長瀬 賢二

  和歌山大学システム工学部

• 吉永 光介

  名古屋大学大学院工学研究科

• 三田 将貴

  名古屋大学大学院工学研究科

• 傍嶋 幸之助

  名古屋大学大学院工学研究科

• 後藤 卓也

  名古屋大学

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著作論文

• 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り : 転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御
• 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
• 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御
• 転がり量に制限を有する平面を転がる球の接触点の制御
• ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御
• 単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
• 2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御
• 108 多指ハンドロボットによるはさみの操り(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

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