自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2005-06-30
著者
-
早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
-
中島 明
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
長瀬 賢二
名古屋大学大学院工学研究科
-
三田 将貴
名古屋大学大学院工学研究科
-
早川 義一
名大・理研bmc
-
長瀬 賢二
和歌山大学 システム工学部
-
中島 明
名古屋大学
-
早川 義一
名古屋大学
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