633 IPMCアクチュエータの応力緩和現象を考慮した状態空間モデル
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概要
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IPMC(ionic polymer-metal composite) actuator is one of the soft actuators to be expected as artificial muscles for small robots. The IPMC gel first bends quickly and then bends back slowly when a constant potential is applied to the sample. The latter phenomenon, reffered to as stress relaxation, is modeled by Electrostress Diffusion Coupling Model. We propose a dynamic state space model including stress relaxation. The result of the experiment demonstrates the validity of the model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
-
高木 賢太郎
名大
-
羅 志偉
神戸大・理研bmc
-
高木 賢太郎
名大:理研bmc
-
早川 義一
名古屋大学大学院工学研究科
-
早川 義一
名大・理研bmc
-
高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
-
長田 高明
名大
-
高木 賢太郎
名古屋大学
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