150 立位加振される人間・機械振動系のモデリングとパラメータ推定
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概要
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A human stands on a one degrees-of-freedom mechanical vibration system is considered. The human body is modeled as a three-link multi-body dynamic system with a muscle, and several types of the muscle feedback are assumed. This paper also discusses linear multi-degrees-of-freedom vibration system models for the parameter estimation using genetic algorithm. Simulation results show the frequency response of the multi-body dynamic model and the linear multi-degrees-of-freedom models. The experimental results show the correlations between the human conscious and the estimated parameters of the model.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
井上 剛志
名古屋大学大学院工学研究科
-
長谷 和徳
名大工
-
高木 賢太郎
名古屋大学大学院工学研究科
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
高木 賢太郎
名大
-
井上 剛志
名大
-
奥園 恵司
名大
-
高木 賢太郎
名大:理研bmc
-
高木 賢太郎
名古屋大学:理化学研究所bmc研究センター
-
高木 賢太郎
名古屋大学
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