下肢剛体リンクモデルのパラメータ同定(J05-2 ライフサポート(2),J05 ライフサポート)
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概要
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A new method for identifying rigid link models of human lower limbs has been proposed in this paper. The method was motivated by necessity of simulating human body movements for rehabilitation or for design of assistive devices. The method is based on coprime factorization and linear fractional transformation (LFT). Simulation results are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
長谷 和徳
名大工
-
中山 淳
一関工業高等専門学校 制御情報工学科
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
大日方 五郎
名大
-
中山 淳
名大
-
小林 準
パラマウントベッド株式会社
-
小林 準
名大
-
波多野 俊宏
オリンパス株式会社
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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