354 立位安定性評価のための倒立振子型姿勢制御モデルの構築
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概要
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A major cause of the elderly's falling is decent of motor function. However, it is difficult for older people to understand exactly how much they lose the physical and sensoriums functions which play essential roles of posture control. The present study hypothesized that the sequential control of hip plays an important role in the movement of the whole-body center of mass during quiet standing and walking. The hypothesis was investigated using a double-inverted pendulum model and experimental measurement during a postural sway on the frontal plane. The comparison between the proposed model and the data measured from the subjects found importance of performance index based on mechanical energy considering combination of the upper and lower body.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
-
長谷 和徳
名大工
-
中山 淳
一関工業高等専門学校 制御情報工学科
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
大日方 五郎
名大
-
中山 淳
名大
-
川口 勉
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻福祉工学グループ
-
川合 忠雄
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻福祉工学グループ
-
川口 勉
名大院
-
KAWAI Tadao
Graduate School of Engineering Nagoya University
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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