個人に合わせた車椅子のパラメータ設定と駆動フォーム(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
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概要
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Several papers have been published on problems of wheelchairs such as propulsion, biomechanics, seating. However, very few attempts have been made at method for fitting a wheelchair to a specified user based on his biomechanical characteristics. Thus, we focus on the method of trajectory, planning to determine the optimal form of propulsion based on the biomechanical characteristics of a target user.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
佐々木 誠
秋田大学 医学部保健学科理学療法学専攻
-
長谷 和徳
名大工
-
巖見 武裕
秋田大
-
中山 淳
一関工業高等専門学校 制御情報工学科
-
三浦 弘樹
(株)豊田中央研究所
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
大日方 五郎
名大
-
三浦 弘樹
一関工業高等専門学校
-
三浦 弘樹
名大
-
岩井 陽典
トヨタ車体(株)
-
中山 淳
名大
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
佐々木 誠
理化学研究所
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