5H 車いすの推進における後輪車軸位置の違いによる運動力学特性(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
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概要
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In this study, we examined the kinematical characteristics of wheelchair propulsion due to the difference in the rear axle position. A rotary encoder and the 6-axis intelligent force sensor were equipped in the rear axle in order to measure three-dimensionally the wheelchair propulsion. Furthermore, the three-dimensional magnetic sensor was used to detect the position of an arm. The axle position was changed to 25mm, 55mm and 100mm from the backrest pipe. It is found that these measuring systems can characterize scientifically the wheelchair propulsion without depending on a qualitative examination.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-11-07
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
土岐 仁
秋田大学
-
金城 正治
秋田大学医学部保健学科作業療法学専攻
-
佐々木 誠
秋田大院
-
土岐 仁
秋田大学工学資源学部
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
巖見 武裕
鶴岡高専
-
金城 正治
秋田大学医学部
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
土岐 仁
秋田大
-
金城 正治
秋田大学 医技短大
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