819 車いす駆動における上肢動力学解析
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概要
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In this study, we examine the dynamic characteristics of the upper limbs in the wheelchair propulsion. A rotary encoder, 6-axis force sensor and 3-dimensional magnetic sensor are equipped in order to measure the wheelchair propulsion. Furthermore, the acceleration sensor and gyro sensor are used to detect the inertial force of the wheelchair. Then, the joint torque of the upper limbs can be evaluated quantitatively by formulating the 7-degree-of-freedom model on the upper limbs. This result is useful for the adaptation of the wheelchair.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
土岐 仁
秋田大学
-
巖見 武裕
秋田大
-
金城 正治
秋田大学医学部保健学科作業療法学専攻
-
佐々木 誠
秋田大院
-
土岐 仁
秋田大学工学資源学部
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
金城 正治
秋田大学医学部
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
土岐 仁
秋田大
-
金城 正治
秋田大学 医技短大
-
大日方 五郎
名古屋大
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