2424 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御(J23-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
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概要
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We have been developing exoskeleton robots to realize the human motion assist especially for physically weak person such as elderly or disabled persons. In this paper, we propose intelligent control of a 4-DOF exoskeleton robot for human upper-limb motion assist. We applied Fuzzy control for the exoskeleton robot. The EMG signals, which imply human motion intention, are used as main input information for fuzzy controller of the exoskeleton robot.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
佐々木 誠
佐賀大
-
木口 量夫
佐賀大
-
木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
-
山口 武史
佐賀大
-
佐々木 誠
理化学研究所
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