木口 量夫 | 佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

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概要

• 同名の論文著者
• 佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学の論文著者

関連著者

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 木口 量夫

  佐賀大

• 木口 量夫

  佐賀大院工

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 佐々木 誠

  (独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院

• 泉 清高

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 林 喜章

  佐賀大学

• 佛淵 孝夫

  佐賀大学医学部整形外科

• 木口 量夫

  佐賀大学

• 馬渡 正明

  佐賀大学整形外科

• 佐々木 誠

  佐賀大

• 林 喜章

  佐賀大

• 上野 勝

  日本メディカルマテリアル

• 上野 勝

  日本メディカルマテリアル(株)・研究部

• 山本 元司

  九大

• 倉爪 亮

  九州大学

• 古瀬 泰徳

  佐賀大

• 山本 元司

  九州大学

• 馬渡 正明

  佐賀大医

• 佛淵 孝夫

  佐賀大医

• 泉 清高

  佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 橋爪 誠

  九大

• 小林 恒之

  日本メディカルマテリアル株式会社

• 倉爪 亮

  九大

• 長谷川 勉

  九大 大学院システム情報科学研究院

• 佛淵 孝夫

  佐賀大学整形外科

• 大日方 五郎

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 上野 勝

  日本メディカルマテリアル株式会社

• 巖見 武裕

  秋田大学 工学資源学部

• 佐々木 誠

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 大日方 五郎

  名古屋大学

• 巖見 武裕

  理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター

• 長谷川 勉

  九大

• 上野 勝

  Jmm

• 山田 隆明

  佐賀大学

• 大日方 五郎

  名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

• 小林 恒之

  JMM

• 佛淵 孝夫

  佐賀大

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 佛淵 孝夫

  佐賀大学 医学部病因病態科学講座

• 宮脇 和人

  秋田高専

• 佛淵 孝夫

  佐賀医科大学整形外科

• 宮脇 和人

  秋田工業高等専門学校

• 山下 晃

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 馬渡 正明

  佐賀大学 医学部整形外科

• 清水 聡

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 長谷川 勉

  九州大学

• 堀川 悦夫

  佐賀大

• 大日方 五郎

  名古屋大学 エコトピア科学研究所

• 高野 恭寿

  佐賀大

• 廣川 俊二

  佐賀大学医学部人工関節学講座

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 泉 清高

  佐賀大学理工学部

• 木口 量夫

  佐賀大学 大学院工学系研究科

• 山口 智浩

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 牧 準之輔

  日本電産(株)

• 山田 隆明

  佐賀大学大学院工学系研究科

• ゴプラ ルワン

  佐賀大

• 今田 康信

  佐賀大

• 掛地 吉弘

  九大

• 高原 啓輔

  佐賀大

• 山口 智浩

  佐賀大

• 馬渡 正明

  佐賀大学 整形外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 島田 洋一

  秋田大学医学部神経運動器学講座整形外科学分野

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 馬渡 正明

  佐賀大学医学部整形外科

• 巖見 武裕

  秋田大

• 宮脇 和人

  秋田県産業技術総合研究センター高度技術研究所

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 伊藤 純

  佐賀大学整形外科

• 三浦 弘樹

  (株)豊田中央研究所

• リヤナゲ マノジ

  佐賀大

• 島田 洋一

  秋田大学医学部

• 島田 洋一

  秋田大学医学部整形外科

• 三浦 弘樹

  一関工業高等専門学校

• 巌見 武裕

  秋田大学工学資源学部

• 山口 武史

  佐賀大

• 橋爪 誠

  九州大学

• 伊藤 純

  佐賀大医

• 刈谷 臣吾

  佐賀大学大学院

• 深江 真直

  九大(院)

• 小西 晃造

  九大

• 廣川 俊二

  九州大学大学院 工学研究院 知能機械システム部門

• 廣川 俊二

  九大

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 深江 真直

  九大

• 小西 晃造

  九州大学

• 中島 秀彰

  九州大学

• 清水 聡

  佐賀大

• 西村 圭史

  佐賀大

• 堀江 徹

  佐賀大学

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 雉本 信哉

  九州大学大学院工学研究院機械工学部門

• 中島 啓二

  佐賀大学医学部泌尿器科学講座

• 志波 直人

  久留米大学リハビリテーションセンター

• 寺島 和浩

  新潟医療福祉大

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 志波 直人

  久留米大リハセンター

• 小西 晃

  九州大学大学院災害・救急医学

• 佐藤 郁郎

  宮城県立がんセンター病理部

• 山本 元司

  九州大

• 中島 秀彰

  九州大学次世代低侵襲治療学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 井手 衆哉

  佐賀大学整形外科

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院機械工学部門

• 佐藤 郁郎

  宮城県立がんセンター病理学部

• 佐藤 郁郎

  理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター

• 木口 量夫

  佐資大学大学院工学系研究科

• 宮脇 和人

  秋田県産技総研セ

• 三浦 弘樹

  豊田中研

• 古賀 良生

  新潟こばり病院

• 木村 匠

  佐賀大

• 松尾 清美

  佐賀大

• 和 輝

  佐賀大

• 春園 祐樹

  佐賀大

• 石田 典之

  佐賀大医

• Rahman Mohammad

  佐賀大

• 堀川 悦夫

  佐賀大学大学院医学系研究科

• 大日方 五郎

  秋田大学

• 井出 衆哉

  佐賀大医

• 福田 敏男

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 志波 直人

  久留米大学 医学部

• 志波 直人

  九州工業大学 大学院工学府

• 志波 直人

  久留米大学大学院医学研究科 大学病院リハビリテーション科

• 志波 直人

  久留米大学 リハビリテーションセンター

• 志波 直人

  久留米大学病院 リハビリテーション部

• 馬渡 正明

  佐賀大学 医学部病因病態科学講座

• 寺島 和浩

  新潟大学 工学部情報工学科

• 竹下 淳子

  佐賀医科大学リハビリテーション部

• 浅見 豊子

  佐賀医科大学整形外科

• トリシャンタ ナナヤッカーラ

  佐賀大学

• 魚住 二郎

  佐賀大学医学部泌尿器科

• 竹下 淳子

  佐賀大学付属病院リハビリテーション部

• 松尾 清美

  佐賀大医学部

• 浅見 豊子

  佐賀医大附属病院リハ部

• 浅見 豊子

  佐賀医大リハ部・整形外科

• 岩見 航也

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 浅見 豊子

  佐賀大学大学院医学系研究科

• 坂本 慶彦

  佐賀大学理工学部

• 山田 隆明

  佐賀大掌大学院

• 森 貴宏

  新潟工業短期大学

• 李 暘

  佐賀大

• 曲 強

  佐賀大

• クンドュ スプラタ

  佐賀大学

• 江崎 良

  佐賀大学

• 岩見 航也

  佐賀大

• 木口 量夫

  佐大

• 佐藤 郁郎

  宮城県立がんセンター・研究所・病理

• 瀬川 博之

  がんセンター新潟病院

• 佛淵 孝夫

  佐賀医科大学 医学部 看護学科

• 東藤 貢

  九州大学 応用力学研究所基礎力学部門

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 井手 衆哉

  多久市立病院 整形

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学講座災害救急医学

• 瀬川 博之

  新潟大学 整形外科

• 鈴木 禎宏

  村上総合病院(厚生連) 整形外科

• 鈴木 禎宏

  新潟大学 整形外科

• 大森 豪

  新潟大学 大学院自然科学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 佛淵 孝夫

  佐賀大学

• 村上 司

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 廣川 俊二

  九大・院

• 藤宮 峰子

  札医大

• 高野 恭寿

  佐賀大院工

• 鈴木 大輔

  札医大

• 雉本 信哉

  九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門

• 藤井 優輔

  九州大学大学院工学府

• Todo M

  Kyushu Univ.

• 大田 洋昭

  佐賀大

• 国武 豊

  本田技研工業(株)

• 大田 洋昭

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• NANAYAKKARA D.

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 牧 準之輔

  佐賀大学大学院 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 橋爪 誠

  九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部

• 野田 考晃

  佐賀大学

• 中島 啓二

  佐賀大学医学部泌尿器科

• 堀川 悦夫

  佐賀大学 医学部地域医療科学教育研究センター

• 吉野 彰紘

  佐賀大学

• 木口 量夫

  佐賀大学工学系研究科

• 坂本 慶彦

  佐賀大学工学系研究科

• 佐々木 誠

  佐賀大学工学系研究科

• 佐藤 浩志

  佐賀大

• 清水 昴人

  佐賀大

• 王 李福

  佐賀大

• 中島 秀彰

  九大

• LIYANAGE Manoj

  佐賀大

• 渡辺 桂吾

  岡山大学

• 中山 功一

  佐賀大学大学院工学系研究科

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著作論文

• 3727 パワーアシストロボットのための知的認知アシスト(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析(機械力学,計測,自動制御)
• 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
• 股関節運動シミュレータの開発と人工股関節の脱臼評価
• MG132 車いす適合評価シミュレータの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
• 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究 : 第1報,新しい頂点探索法(機械力学,計測,自動制御)
• 5622 人間下肢動作補助用ロボットの研究(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
• 322 日常生活動作を考慮した股関節運動シミュレータの開発(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
• 512 上肢運動補助用モバイル外骨格型ロボットの開発(OS2-2,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• 2424 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御(J23-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
• 1A1-29-038 Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge--Kutta-Gill RBF Networks
• 3708 人工膝関節運動の評価シミュレータの研究(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 503 人工膝関節の深屈曲運動の評価シミュレータ開発(OS-8 医工連携)
• 外骨格型ロボット装具による肩関節運動生成
• ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)
• あいまい行動型制御 : 第3報,モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合(機械力学,計測,自動制御)
• 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第2報,複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御)(機械力学,計測,自動制御)
• つり輪ロボットに関する研究 : 演技を実現するためのファジィ制御ルール(機械力学,計測,自動制御)
• アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
• サブグループに基づく評価を用いたGAによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得
• あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合
• ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御 : 環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択
• J1602-2-1 作業に応じた認知アシストを行うパワーアシストシステム(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
• J1601-1-1 7自由度上肢パワーアシストロボットの機構と制御(メカニカルシステムとその知能化)
• 2E1-3 Study of natural walking pattern at different walking velocities for lower-limb power-assist exoskeletons
• 3721 手首運動補助用外骨格型ロボットのファジィ・ニューロ制御(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3217 センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
• 2108 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの制御器適応則(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
• 医療・福祉分野でのロボティクス
• 2503 パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 前腕運動補助用外骨格型ロボットの知的制御(生体治療・医療, バイオ操作・検査,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
• 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 : 第1報, 肘運動補助用1自由度ロボットにおけるファジィ制御
• 1G3-1 膝深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボット(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
• 0943 完全屈曲型人工膝関節の膝受動動作シミュレータを用いた力学評価(OS20-3:人工関節とバイオエンジニアリング3)
• 転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1G3-3 インピーダンス制御を用いたウェアラブル・リハビリテーションロボット(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
• 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御
• 進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画
• ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技
• 時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発
• あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合
• 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作量に基づいた鉗子力覚パラメータの同定
• J1602-1-2 認知アシスト付き上肢パワーアシストロボットによる作業支援([J1602-1]機械の知能化と脳工学応用)
• S1605-1-1 ZMPを考慮した認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止(人と協調する機械の知能化(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 完全深屈曲可能な人工膝関節の開発と評価
• 膝の完全深屈曲時の筋電信号解析
• ワイヤ拘束を用いた内視鏡の形状推定
• 1A1-A26 排尿支援用膀胱圧縮システムのリンクメカニズム設計
• 2A1-B15 感覚フィードバックを考慮したインテリジェント筋電義手(ウェアラブルロボティクス)
• 2A1-C11 股関節シミュレータを用いた日常生活動作における人工関節脱臼の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K08 7自由度股関節運動シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A30 手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助
• 1P1-N08 動作補正可能な上肢運動補助用外骨格型ロボットの研究(ウェアラブルロボティクス)
• ワイヤ拘束を用いた剛性可変内視鏡の変形解析
• 1P1-F02 音声による情報伝達を用いた認知アシスト付パワーアシストロボットの研究
• 1A2-M04 深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボットのための筋電信号解析
• 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-B14 環境情報と筋電信号に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究(ウェアラブルロボティクス)
• 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 8B-12 股関節周りの筋力を考慮した人工股関節脱臼に関する研究(OS-2(1) 人工関節のバイオエンジニアリング(1))
• S-1 医工学を目指す方達へ(公開シンポジウム)
• C-2 ツール及び動作に応じた認知アシストを行う上肢パワーアシストシステム(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
• C-1 和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
• 2A2-G23 筋力を考慮した人工股関節脱臼における関節設置角度の影響
• 2A2-A28 ねじりを考慮したワイヤ拘束型柔軟アーム機構に関する研究
• 2A1-C29 認知アシスト付き上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける作業推定
• 2A1-C26 EMG信号を基にした上肢外骨格型パワーアシストロボットのインピーダンス制御
• 再建靱帯の回旋が膝前十字靱帯の等尺性に及ぼす影響 : ロボットを用いた実験的検討

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