林 喜章 | 佐賀大
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概要
関連著者
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木口 量夫
佐賀大
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林 喜章
佐賀大
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林 喜章
佐賀大学
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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木口 量夫
佐賀大院工
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古瀬 泰徳
佐賀大
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高原 啓輔
佐賀大
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西村 圭史
佐賀大
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吉野 彰紘
佐賀大
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佛淵 孝夫
佐賀大学医学部整形外科
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橋爪 誠
九大
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植村 宗則
九州大学先端医工学診療部
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小林 恒之
日本メディカルマテリアル株式会社
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ゴプラ ルワン
佐賀大
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上野 勝
日本メディカルマテリアル
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上野 勝
Jmm
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上野 勝
日本メディカルマテリアル(株)・研究部
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馬渡 正明
佐賀大学 整形外科
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小林 恒之
JMM
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清水 昴人
佐賀大
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王 李福
佐賀大
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堀江 徹
佐賀大学
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馬渡 正明
Saga University
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佛淵 孝夫
Saga University
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熊谷 拓哉
佐賀大
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李 陽
佐賀大
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鐘ヶ江 将太
佐賀大
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富田 盛雅
九大
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植村 宗則
九大
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大平 竜太郎
佐賀大
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門 顕龍
佐賀大
著作論文
- 1G3-1 膝深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボット(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- J1602-1-2 認知アシスト付き上肢パワーアシストロボットによる作業支援([J1602-1]機械の知能化と脳工学応用)
- S1605-1-1 ZMPを考慮した認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止(人と協調する機械の知能化(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- C-2 ツール及び動作に応じた認知アシストを行う上肢パワーアシストシステム(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- C-1 和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- 2A2-G23 筋力を考慮した人工股関節脱臼における関節設置角度の影響
- 2A2-A28 ねじりを考慮したワイヤ拘束型柔軟アーム機構に関する研究
- 2A1-C29 認知アシスト付き上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける作業推定
- 2A1-C26 EMG信号を基にした上肢外骨格型パワーアシストロボットのインピーダンス制御
- F-2-1 7自由度上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける零空間を用いた最適化手法の検討(F-2 メカニカルシステムとその知能化-機械と人の視点を中心に,口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- F-2-3 下肢パワーアシストロボットにおける階段昇降アシスト(F-2 メカニカルシステムとその知能化-機械と人の視点を中心に,口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- J22 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける歩幅調整のための補正力に関する研究(J2介護・福祉)
- F-2-2 EMG信号を用いた上肢パワーアシストロボットにおける振戦抑制(F-2 メカニカルシステムとその知能化-機械と人の視点を中心に,口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- 2P1-C05 内視鏡手術シミュレータにおける鉗子操作反力推定モデルの構築(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-I09 未知外力を考慮した柔軟アームの幾何学的解析(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- D32 拮抗筋を考慮した上肢パワーアシストロボットの制御(D3医療福祉ロボットI)
- 1A3-3 未知外力を考慮した柔軟アームの制御(ロボット制御)
- 2A1-E06 肩関節中心移動機構を持つ上肢パワーアシストロボット(ウェアラブルロボティクス)