2A1-C26 EMG信号を基にした上肢外骨格型パワーアシストロボットのインピーダンス制御
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概要
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The effect of change in impedance parameters of an electromyography (EMG) based impedance controller for a 7DOF upper-limb power-assist exoskeleton robot, which assists daily upper-limb motions of elderly or physically weak individuals were analyzed. The experimental results show that the impedance parameters of the EMG-based impedance controller should be changed according to the upper-limb posture and the amount of the EMG signals.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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