1P1-N08 動作補正可能な上肢運動補助用外骨格型ロボットの研究(ウェアラブルロボティクス)
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概要
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This paper proposes a new concept of an upper-limb power-assist exoskeleton as a second stage of the research on power-assist exoskeleton robot systems in order to help the activities of physically weak persons. The proposed exoskeleton assists not only the motion of the user but also the perception of the user using sensors. So that the assisted user's motion can be modified based on the environment information obtained by the sensors. The effectiveness of the proposed concept has been evaluated by experiment.
- 2007-05-11
著者
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