2E1-3 Study of natural walking pattern at different walking velocities for lower-limb power-assist exoskeletons
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概要
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The aim of this study is to develop a method which generates the natural walking pattern according to walking velocity for lower-limb power-assist exoskeletons to assist walking of physically weak persons such as elderly, disabled and injured persons. Experiments were carried out with three healthy subjects to evaluate the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
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