C-1 和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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Power-assist of the lower-limb movement is sometimes important for the physically weak persons such as elderly, disabled, or injured persons. A power-assist exoskeleton robot which is controlled based on user's electromyogram has been developed to realize the assist according to the user's movement intention. In this paper, we propose an EMG-based control method which provides the required joint torque for lower-limb power-assist to realize the posture of deep knee flexion in Japanese lifestyle. The proposed controller can be automatically trained with fuzzy-neurro modifier.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-16
著者
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