木口 量夫 | 佐賀大院工
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概要
関連著者
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木口 量夫
佐賀大院工
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木口 量夫
佐賀大
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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林 喜章
佐賀大学
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林 喜章
佐賀大
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木口 量夫
佐賀大学
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佛淵 孝夫
佐賀大学医学部整形外科
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山本 元司
九大
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倉爪 亮
九州大学
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山本 元司
九州大学
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古瀬 泰徳
佐賀大
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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馬渡 正明
佐賀大学整形外科
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倉爪 亮
九大
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上野 勝
日本メディカルマテリアル
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上野 勝
日本メディカルマテリアル(株)・研究部
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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橋爪 誠
九大
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清水 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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長谷川 勉
九州大学
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長谷川 勉
九大
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佛淵 孝夫
佐賀大学整形外科
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上野 勝
日本メディカルマテリアル株式会社
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馬渡 正明
佐賀大医
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佛淵 孝夫
佐賀大医
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堀川 悦夫
佐賀大
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高野 恭寿
佐賀大
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木口 量夫
佐賀大学大学院工学系研究科
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ゴプラ ルワン
佐賀大
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今田 康信
佐賀大
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掛地 吉弘
九大
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高原 啓輔
佐賀大
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馬渡 正明
佐賀大学 整形外科
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佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
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安田 誠
佐賀大
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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佛淵 孝夫
佐賀大学 医学部病因病態科学講座
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伊藤 純
佐賀大学整形外科
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リヤナゲ マノジ
佐賀大
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佛淵 孝夫
佐賀医科大学整形外科
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佐々木 誠
佐賀大学大学院工学系研究科
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小林 恒之
日本メディカルマテリアル株式会社
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馬渡 正明
佐賀大学 医学部整形外科
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Rahman Mohammad
佐賀大
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伊藤 純
佐賀大医
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廣川 俊二
佐賀大学医学部人工関節学講座
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木口 量夫
佐賀大学 大学院工学系研究科
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江崎 良
佐賀大学
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深江 真直
九大(院)
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小西 晃造
九大
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廣川 俊二
九州大学大学院 工学研究院 知能機械システム部門
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廣川 俊二
九大
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深江 真直
九大
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上野 勝
Jmm
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中島 秀彰
九州大学
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小林 恒之
JMM
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清水 聡
佐賀大
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西村 圭史
佐賀大
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佛淵 孝夫
佐賀大
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堀江 徹
佐賀大学
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佐々木 誠
理化学研究所
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
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渡辺 桂吾
岡山大学大学院 自然科学研究科
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泉 清高
佐賀大学大学院 工学系研究科
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小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
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掛地 吉弘
九州大学大学院消化器・総合外科
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佐賀大学医学部整形外科
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山本 元司
九州大
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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田中 孝和
佐賀大
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井手 衆哉
佐賀大学整形外科
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小西 晃造
九州大学医学研究院未来医用情報応用学講座
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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和 輝
佐賀大
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山口 武史
佐賀大
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橋爪 誠
九州大学
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堀川 悦夫
佐賀大学大学院医学系研究科
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井出 衆哉
佐賀大医
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馬渡 正明
佐賀大学 医学部病因病態科学講座
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牧 準之輔
日本電産(株)
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江崎 良
佐賀大
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泉 清高
佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
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李 暘
佐賀大
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曲 強
佐賀大
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クンドュ スプラタ
佐賀大学
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木口 量夫
佐大
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橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
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東藤 貢
九州大学 応用力学研究所基礎力学部門
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多久市立病院 整形
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佛淵 孝夫
佐賀大学
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藤宮 峰子
札医大
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高野 恭寿
佐賀大院工
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鈴木 大輔
札医大
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小西 晃造
九州大学
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藤本 勝治
佐賀大院
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牧 準之輔
佐賀大院
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渡辺 桂吾
佐賀大院
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藤井 優輔
九州大学大学院工学府
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Todo M
Kyushu Univ.
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橋爪 誠
九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部
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野田 考晃
佐賀大学
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堀川 悦夫
佐賀大学 医学部地域医療科学教育研究センター
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吉野 彰紘
佐賀大学
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中島 秀彰
九州大学医学部
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佐藤 浩志
佐賀大
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清水 昴人
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王 李福
佐賀大
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中島 秀彰
九大
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LIYANAGE Manoj
佐賀大
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泉 清高
佐賀大
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橋爪 誠
九州大・医
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馬渡 正明
Saga University
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佛淵 孝夫
Saga University
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熊谷 拓哉
佐賀大
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李 陽
佐賀大
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馬渡 正明
佐賀大学医学部
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小西 晃造
九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座
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掛地 吉弘
九州大学大学院 消化器・総合外科
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橋爪 誠
九州大学医学研究院先端医療医学
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長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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東藤 貢
九州大学 応用力学研究所
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倉爪 亮
九州大
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橋爪 誠
九州大学医学研究院
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馬渡 正明
佐賀大学
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長谷川 勉
九州大
著作論文
- 3727 パワーアシストロボットのための知的認知アシスト(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- 3708 人工膝関節運動の評価シミュレータの研究(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 503 人工膝関節の深屈曲運動の評価シミュレータ開発(OS-8 医工連携)
- J1602-2-1 作業に応じた認知アシストを行うパワーアシストシステム(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
- J1601-1-1 7自由度上肢パワーアシストロボットの機構と制御(メカニカルシステムとその知能化)
- 2E1-3 Study of natural walking pattern at different walking velocities for lower-limb power-assist exoskeletons
- 3721 手首運動補助用外骨格型ロボットのファジィ・ニューロ制御(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3217 センサ情報を利用した上肢運動パワーアシストロボットの研究(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 2108 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの制御器適応則(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 医療・福祉分野でのロボティクス
- 1P2-N-050 肩内外旋運動を付加した上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2503 パワーアシスト付き肘・膝用人工関節の開発(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 2403 人型指ロボットの制御機構(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 807 Application of Extended Q-Learning to Intelligent Mobile Robots
- 802 人型指ロボットの開発(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- 外骨格型ロボットによる上肢日常動作補助(S64-2 生物医学工学における計測と制御(2),S64 生物医学工学における計測と制御)
- 筋電位に基づいた運動補助(K26 情報・知能・精密機器部門企画)
- 上肢運動補助用外骨格型ロボットの適応(計算知能)
- 前腕運動補助用外骨格型ロボットの知的制御(生体治療・医療, バイオ操作・検査,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 8C22 前腕運動補助用外骨格型ロボットの研究
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- 1G3-1 膝深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボット(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- 0943 完全屈曲型人工膝関節の膝受動動作シミュレータを用いた力学評価(OS20-3:人工関節とバイオエンジニアリング3)
- 2P2-41-054 あいまい行動型制御系モジュール学習によるケペラの目標地点獲得制御
- 1G3-3 インピーダンス制御を用いたウェアラブル・リハビリテーションロボット(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- J1602-1-2 認知アシスト付き上肢パワーアシストロボットによる作業支援([J1602-1]機械の知能化と脳工学応用)
- S1605-1-1 ZMPを考慮した認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおける転倒防止(人と協調する機械の知能化(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 完全深屈曲可能な人工膝関節の開発と評価
- 膝の完全深屈曲時の筋電信号解析
- ワイヤ拘束を用いた内視鏡の形状推定
- 2A1-B15 感覚フィードバックを考慮したインテリジェント筋電義手(ウェアラブルロボティクス)
- 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
- 1P1-N08 動作補正可能な上肢運動補助用外骨格型ロボットの研究(ウェアラブルロボティクス)
- ワイヤ拘束を用いた剛性可変内視鏡の変形解析
- 1P1-F02 音声による情報伝達を用いた認知アシスト付パワーアシストロボットの研究
- 1A2-M04 深屈曲を考慮した下肢パワーアシストロボットのための筋電信号解析
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-B14 環境情報と筋電信号に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究(ウェアラブルロボティクス)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 8B-12 股関節周りの筋力を考慮した人工股関節脱臼に関する研究(OS-2(1) 人工関節のバイオエンジニアリング(1))
- C-2 ツール及び動作に応じた認知アシストを行う上肢パワーアシストシステム(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- C-1 和式動作を考慮した下肢パワーアシストロボットの筋電制御(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- 2A2-G23 筋力を考慮した人工股関節脱臼における関節設置角度の影響
- 2A2-A28 ねじりを考慮したワイヤ拘束型柔軟アーム機構に関する研究
- 2A1-C29 認知アシスト付き上肢外骨格型パワーアシストロボットにおける作業推定
- 2A1-C26 EMG信号を基にした上肢外骨格型パワーアシストロボットのインピーダンス制御