倉爪 亮 | 九大
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概要
関連著者
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倉爪 亮
九大
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倉爪 亮
九州大学
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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長谷川 勉
九州大学
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長谷川 勉
九大
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倉爪 亮
東京工業大学工学部
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
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岩下 友美
九州大学
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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村上 剛司
九州大学
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岩下 友美
九州大学大学院システム情報科学研究院
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岩下 友美
九大
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原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門
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長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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内田 誠一
九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門
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原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門
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倉爪 亮
九州大学システム情報科学研究院
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橋爪 誠
九大
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諸岡 健一
九大
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村上 剛司
九大
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長谷川 勉
九州大学システム情報科学研究院
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内田 誠一
九州大学 大学院システム情報科学研究院
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谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学研究院
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森 明慧
九州大学システム情報科学研究院
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迫江 博昭
九州大学大学院システム情報科学研究院
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迫江 博昭
九州大学大学院 システム情報科学研究科 知能システム学
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内田 誠一
九州大学大学院システム情報科学府
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内田 誠一
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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諸岡 健一
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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内田 誠一
九州大学システム情報科学研究院
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岩下 友美
九州大学システム情報科学研究院
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山本 元司
九大
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木口 量夫
佐賀大
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山本 元司
九州大学
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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木口 量夫
佐賀大院工
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原 健二
九州大学大学院芸術工学研究院
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内田 誠一
九州大学システム情報科学府
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横矢 剛
九州大学大学院システム情報科学
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迫江 博昭
九州大学大学院システム情報科学研究科
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森 明慧
九州大学大学院システム情報科学研究院
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谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学府
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椛島 佑樹
新日鉄ソリューションズ株式会社
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
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中村 かほり
九州大学システム情報科学研究院
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谷口 倫一郎
九州大学システム情報科学研究科
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掛地 吉弘
九大
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佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野
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大政 紘映
西日本電信電話株式会社
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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松尾 一矢
九大
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古賀 祐一郎
九大
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遠藤 健
九州大学
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倉爪 亮
東急建設
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岡田 俊之
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
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菅野 伸彦
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
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小川原 光一
九州大学大学院工学研究科
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原 健二
九州大学芸術工学研究院
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橋爪 誠
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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田村 暁斗
九州大学システム情報科学研究院
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原 健二
九州大学 大学院 芸術工学研究院 視覚情報部門
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山田 弘幸
株式会社日立製作所
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橋爪 誠
九州大学病院先端医工学診療部
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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清水 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
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長谷川 勉
九州大学 大学院システム情報科学研究院
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木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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家永 貴史
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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戸畑 享大
九州大学
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岡田 俊之
大阪大学医学部附属病院未来医療センター
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中西 洋一
九州大学医学研究院胸部疾患研究施設
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小山 毅
大阪南医療センター整形外科
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家永 貴史
九州大学大学院システム情報科学府
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深江 真直
九大(院)
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小西 晃造
九大
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橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
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〆野 敦稔
九州大学 システム情報科学府
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倉爪 亮
九州大学 システム情報科学研究院
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深江 真直
九大
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
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松尾 一矢
九州大学 大学院 システム情報科学府
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家永 貴史
財団法人九州システム情報技術研究所
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小川原 光一
九州大学
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迫江 博昭
九州大学システム情報科学研究院
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由井 俊太郎
九大
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田原 健二
九大
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菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科 運動器医工学治療学
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岡田 俊之
大阪大学大学院医学系研究科
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河村 晃宏
九大
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波多 伸彦
ハーバード大
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清水 聡
佐賀大
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横矢 剛
九大
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遠藤 健
東急建設
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古川 勇志郎
九大
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遠藤 健
東急建設株式会社 技術研究所
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池野谷 尚史
東急建設株式会社 技術研究所
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木室 義彦
福岡工業大学
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家永 貴史
福岡工業大学
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小川原 光一
和歌山大学システム工学部
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佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
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岡田 俊之
大阪大学大学院 医学系研究科
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菅野 伸彦
大阪大学大学院 医学系研究科
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原 健二
九州大学
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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陳 献
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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砂川 賢二
九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ
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中西 洋一
九州大学胸部疾患研究施設
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首藤 巧至
九州大学
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椛島 佑樹
九州大学
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有田 大作
Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies
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曽我部 光司
九州大学
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原田 大志
九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設
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山本 元司
九州大
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中西 洋一
九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設
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中西 洋一
九州大学胸部疾患施設
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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小山 毅
大阪大学大学院医学系研究科
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岡田 俊之
大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室
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佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室
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中西 洋一
九大・胸研
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有田 大作
Institute Of Systems Information Technologies And Nanotechnologies
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木室 義彦
九州システム情報技術研究所
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千田 陽介
九州システム情報技術研究所
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家永 貴史
九州システム情報技術研究所
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有田 大作
九州システム情報技術研究所
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植村 宗則
九州大学先端医工学診療部
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原田 大志
九大・医・生化1
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剣持 一
九州大学
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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菅野 伸彦
大阪大学 手術部
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菅野 伸彦
大阪大学 医学部
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橋爪 誠
九州大学
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村上 剛司
九州大学大学院システム情報科学研究院
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洪 在成
九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点
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大田 和彦
九大
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木口 量夫
佐大
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陳 献
九州大学 デジタルメディシン・イニシアティブ
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谷口 倫一郎
九州大学 システム情報科学研究院
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〆野 敦稔
九州大学システム情報科学府
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米田 完
千葉工業大学工学部
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辻 徳生
産業技術総合研究所
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米田 完
東工大
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田中 俊太郎
九州大学
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玉木 達也
東京工業大学
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玉木 達也
東工大
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松尾 幸治
九州大学
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遠藤 健
東急建設(株)
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中西 洋一
九大胸部疾患研
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米田 完
千葉工業大学
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米田 完
千葉工大
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米田 完
東工大・理
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田中 俊太郎
九大
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山田 毅
九大理
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千田 陽介
財団法人九州システム情報技術研究所
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千田 陽介
株式会社富士通研究所
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池野谷 尚史
東急建設株式会社 技術本部 土木エンジニアリング部
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小山 毅
大阪大学 大学院医学系研究科ロボティックス治療学
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安 乗元
木浦海洋大
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中村 かほり
九州大学 大学院システム情報科学府
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岩下 友美
九州大学 大学院システム情報科学府
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小西 晃造
九州大学
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馬場 伸一
九州日本電気ソフトウェア株式会社
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殷 中翔
九州日本電気ソフトウェア株式会社
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辻 徳生
九大
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洪 在成
九大
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諸岡 健一
九州大学
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藤井 優輔
九州大学大学院工学府
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Arita Daisaku
Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University
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田邉 康史
九州大学
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波多 伸彦
ハーバード大学 Brigham And Women's Hospital 放射線科
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野原 康伸
九州大学
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中島 秀彰
九州大学
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山田 篤史
名工大
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山田 毅
九大
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剣持 一
九大
-
田村 暁斗
九大
-
田原 健二
九州大・理研
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戸畑 享大
九大
-
山田 弘幸
九大
-
中島 秀彰
九大
-
野田 裕介
九大
-
原 健二
九大
-
毛利 啓太
九大
-
森 敬充
九州大
-
小船 博行
九大
-
重松 康祐
九大
-
野原 康伸
九大
-
Ahn Byong-won
九大
-
庭木 勝也
九大
-
陳 献
山口大学
-
鄭 常賢
東大
-
橋爪 誠
九州大・医
-
陳 献
山口大学工学部
-
垂水 信二
九大
-
張 棟翔
九大
-
池野谷 尚史
九州大学
-
古賀 祐一郎
東急建設
-
内田 誠一
九州大学
著作論文
- 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 非線形有限要素解析を模したニューラルネットワークを用いた軟性臓器ボリュームモデルの変形シミュレータ(コンピュータグラフィックス)
- AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
- Boostingによるカメラ選択を用いた行動認識(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
- 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ--3次元環境モデル化のための自動テクスチャマッピング
- 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
- 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
- AdaBoostによる気道・食道自動識別--自動気管内挿管システムの開発を目指して
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-115 内視鏡手術シミュレータのための基礎データ取得(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 806 手術ロボットシステムZEUSの最適セッティング(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 2A1-1F-F5 2 足歩行機械の 3D 揺動歩容
- 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
- CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
- 2A1-1F-A5 4 足歩行ロボットのエネルギー効率向上に関する研究
- 3次元パラメトリック形状モデルと2枚のX線投影像を用いた股関節の形状復元
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(パターン認識と理解,画像の認識・理解論文)
- 統計的手法を導入した論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(一般セッション4(映像処理1),文字・文書の認識・理解)
- 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
- 2P1-1F-D7 Level Set Method を用いた 3 次元物体形状の生成と追跡
- 2P1-1F-D2 Selective Fast Narrow Band 法の提案とカメラ画像上の移動物体実時間追跡
- Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
- 2A1-C04 気管内挿管の自動化のための気道・食道画像の識別(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B22 透視投影因子分解法を用いた鏡面球映りこみ像の三次元形状推定(ロボットビジョン)
- 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-G04 CPS SLAMの研究 : 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験(Localization and Mapping)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
- 2A2-L01 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(空間知)
- 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
- 1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
- 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
- 2P1-H10 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング(空間知)
- 2P1-D05 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースモーショントラッキング(ロボットビジョン)
- 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
- 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
- 2P1-E11 ロボットタウンの実現に向けて : 分散ビジョンによるロボットと人の行動計測
- 2A1-A24 モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築
- 2A2-G21 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発
- 1A1-A28 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測 : 施工中の計測データと設計データのリアルタイム照合
- 1A1-E08 レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
- 三次元形状計測装置を用いた建設構造物の施工管理システムの開発
- 1A1-J03 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P2-H01 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発 : 内視鏡画像と超音波立体画像の重畳表示実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-L01 歩行者の見えの変化に頑強な個人識別(ロボットビジョン)
- 2A1-L06 リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復(ロボットビジョン)
- 1A1-B10 三次元形状計測装置による建設構造物の出来形計測 : リアルタイム照合の実現と道路トンネル工事への適用(建設・解体ロボット・メカトロニクス)