2P1-E11 ロボットタウンの実現に向けて : 分散ビジョンによるロボットと人の行動計測
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概要
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This paper describes a new project named "Robot Town", which aims at developing a common platform where robots can work within an ordinary environment for dairy human life. To achieve autonomous robotic activities in such environment, sensors and RFID tags connected with a network are distributed in the environment. Real-time data from sensors and robots are integrated by the Town Management System together with GIS and other data-bases to measure behavior of robots and pedestrians.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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