手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(「ハプティックインタラクション」特集)
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概要
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This paper describes a decision method of placement of tactile elements for manual task recognition. Based on the mutual information of the manual tasks and tactile information, an effective placement of tactile elements on a sensing glove is determined. Although the effective placement consists of a small number of tactile elements, it has recognition performance as high as that of a lot of tactile elements. The effective placement of tactile elements decided by the method has been evaluated through experiments of recognizing the grasp types from grasp taxonomy defined by Kamakura.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2008-03-31
著者
-
長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
-
村上 剛司
九州大学
-
村上 剛司
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
松尾 一矢
九大
-
松尾 一矢
九州大学大学院システム情報科学府
-
長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
-
松尾 一矢
九州大
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