遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
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概要
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A new approach to collision-free path planning for a telerobotic manipulator is proposed. Using swept volume of a slave manipulator tele-operated by a human operator, on-line transition to autonomous tele-operation from master-slave manipulation is achieved without any geometric model of an environment. This feature enables wider application to unstructured environment.
- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 2004-05-15
著者
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