3次元物体自動モデリングのための視点空間表現と視点計画計算法
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概要
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3次元物体モデル自動生成には, 距離画像統合と画像取得のための視点計画の組合せが適している.我々は, 対象物を囲む球面上にある多視点からの画像の統合によるモデル生成を目的とし, そのための最適視点計画法を提案した.この計画法では, 球面の代わりに離散化された近似球面を用いるので, 球面分割及び計算機内での球面表現が問題となる.その際, 本視点計画法では既に走査した物体表面を球面へ投影した領域を抽出することと, その計算コストは画像枚数に比例し増加することをも考慮する必要がある.しかし, 従来これに適した球面表現法がなかった.本論文では, 2次元配列による新しい球面表現法を提案し, これに基づく視点計画アルゴリズムを開発した.そして, 解析と実験により提案した手法の有効性を検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-01-01
著者
-
長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
-
諸岡 健一
東京工業大学像情報工学研究施設
-
査 紅彬
北京大学情報科学技術学院
-
査 紅彬
北京大学情報科学センター
-
諸岡 健一
九大
-
長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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