2P1-76-122 作業者の意図推定を用いた監視カメラ制御
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概要
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遠隔制御方式のロボット作業システムでは, 作業現場に複数のカメラを設置し, 得られた画像を元に作業の指示・監視をおこなう。常に適切な監視画像を提供するためには, カメラ系の制御を行なう必要がある。この制御をオペレータの監視意図に沿うように自動化する。監視意図は, オペレータの頭部位置・視視意図に沿うように自動化する。監視意図は線方向の移動に現れると考え, これらと作業シナリオ・作業環境を考慮して, 意図推定をおこなう。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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長谷川 勉
九州大学
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
-
木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
-
桐木 利弘
九州大学大学院システム情報科学研究科
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
-
吉田 道雄
九大
-
清原 將裕
九大
-
清原 將裕
九州大学
-
吉田 道雄
九州大学
-
木室 義彦
K-ISIT
-
桐木 利弘
(有)桐木工作所
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