ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
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概要
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我々は複数台の移動ロボットによる協調位置同定作業と,ロボットに搭載したレーザ計測装置による3次元計測により,大規模な3次元環境地図を構築するCPS-SLAMを提案している.本報告では,提案システムの精度を従来の約10倍(移動距離比0.03%)に高めた新たな群ロボットによる環境計測システムを紹介し,屋内外における計測精度評価実験の結果を示す.また本システムと併用して用いる,複数RGB-Dカメラを搭載した環境計測ロボットおよび計測実験を紹介する.
- 2012-01-12
著者
-
長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
-
倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
-
岩下 友美
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
倉爪 亮
九州大学
-
倉爪 亮
東京工業大学工学部
-
長谷川 勉
九州大学
-
岩下 友美
九州大学
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
鄭 龍振
九州大学
-
鄭 龍振
九州大学大学院システム情報科学府
-
長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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