長谷川 勉 | 九州大学大学院 システム情報科学研究院

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概要

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関連著者

• 長谷川 勉

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 長谷川 勉

  九大 大学院システム情報科学研究院

• 長谷川 勉

  九州大学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 倉爪 亮

  九州大学

• 岩下 友美

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 岩下 友美

  九州大学

• 査 紅彬

  北京大学情報科学センター

• 倉爪 亮

  東京工業大学工学部

• 諸岡 健一

  九大

• 内田 誠一

  九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門

• 倉爪 亮

  九大

• 査 紅彬

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 内田 誠一

  九州大学大学院システム情報科学府

• 内田 誠一

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 原 健二

  福岡県工業技術センター

• 長谷川 勉

  九大

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 谷口 倫一郎

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 迫江 博昭

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 森 明慧

  九州大学システム情報科学研究院

• 迫江 博昭

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 迫江 博昭

  九州大学大学院 システム情報科学研究科 知能システム学

• 諸岡 健一

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 谷口 倫一郎

  九州大学大学院システム情報科学府

• 査 紅彬

  北京大学情報科学技術学院

• 辻 徳生

  九州大学大学院システム情報科学府

• 諸岡 健一

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九州大学

• 辻 徳生

  産業技術総合研究所

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 森 明慧

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院

• 水谷 仁

  九州大学大学院システム情報科学府

• 諸岡 健一

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 陳 献

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 村上 剛司

  九州大学

• 近藤 英二

  九州大学大学院工学研究院

• 近藤 英二

  九州大学大学院

• 近藤 英二

  九州大学工学研究院

• 村上 剛司

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 陳 献

  九州大学 デジタルメディシン・イニシアティブ

• 松岡 毅

  福岡大学

• 本田 久平

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 大政 紘映

  西日本電信電話株式会社

• 田平 聡四朗

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 陳 献

  山口大学工学部

• 鄭 龍振

  九州大学

• オスカル マルティネス

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 鄭 龍振

  九州大学大学院システム情報科学府

• 辻 徳生

  九州大学大学院

• 浦浜 喜一

  九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門

• 横矢 剛

  九州大学大学院システム情報科学

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 岡田 伸廣

  九州大

• 岡田 伸廣

  九州大学大学院

• 木室 義彦

  福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科

• 木室 義彦

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 浦浜 喜一

  九州大学大学院芸術工学研究院

• 松岡 毅

  福岡大学工学部

• 桐木 利弘

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 木室 義彦

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 由井 俊太郎

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 田中 完爾

  はこだて未来大学

• 千田 陽介

  株式会社富士通研究所

• 田中 完爾

  九州大学大学院工学研究院

• 岡田 仲廣

  九州大学大学院工学研究院

• 森 明慧

  九州大学電気情報工学科

• 由井 俊太郎

  九大

• 近藤 英二

  九州大

• 田中 完爾

  九州大

• 単 蘭〓

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 木室 義彦

  福岡工業大学

• 小西 晃造

  九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 井上 光平

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 椛島 佑樹

  新日鉄ソリューションズ株式会社

• 有田 大作

  Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies

• 佐々木 誠

  (独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 後藤 純

  安川電機

• 内田 誠一

  九州大学 大学院システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 山本 元司

  九大

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九大

• 諸岡 健一

  東京工業大学像情報工学研究施設

• 有田 大作

  Institute Of Systems Information Technologies And Nanotechnologies

• 有田 大作

  (財)九州先端科学技術研究所

• 千田 陽介

  (財)九州先端科学技術研究所

• 千田 陽介

  九州システム情報技術研究所

• 木口 量夫

  佐賀大

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 山本 元司

  九州大学

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院

• 剣持 一

  九州大学

• 家永 貴史

  (財)九州先端科学技術研究所

• 木室 義彦

  (財)九州先端科学技術研究所

• 剣持 一

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学

• 近藤 英二

  九州大学

• 佐々木 誠

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 清水 聡

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 家永 貴史

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 中本 将彦

  九州大学大学院医学研究院

• 家永 貴史

  九州大学大学院システム情報科学府

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 剣持 一

  九州大学災害・救急医学

• 松岡 毅

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 財部 修平

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 千田 陽介

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 原 健二

  東京大学生産技術研究所

• 長田 正

  九州システム情報技術研究所

• 谷本 浩一

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 家永 貴史

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 木口 量夫

  佐賀大院工

• 清原 將裕

  九大

• 有田 大作

  九州先端科学技術研究所

• 村上 慎治

  九州電力総合研究所流通設備グループ

• 橋口 幸男

  株式会社安川電機ロボット事業部新技術開発室

• 入江 俊充

  株式会社安川電機ロボット事業部新技術開発室

• 後藤 純

  株式会社安川電機ロボット事業部新技術開発室

• 石井 優

  福岡工業大学 情報工学部 情報工学科

• 山口 武文

  福岡工業大学情報工学科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院 医学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学第2外科

• Arita Daisaku

  Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University

• 村上 慎治

  九州電力

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

• 橋爪 誠

  九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部

• 清原 將裕

  株式会社 日立製作所 日立研究所

• 松尾 一矢

  九大

• 諸岡 健一

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 松尾 一矢

  九州大学大学院システム情報科学府

• 家永 貴史

  福岡工業大学

• 田口 智之

  九州大学大学院 システム情報科学研究院

• 大石 修士

  九州大学大学院システム情報科学府情報知能工学専攻

• 佐々木 誠

  理化学研究所

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院 消化器・総合外科

• 剣持 一

  九州大学大学院 医学研究院先端医療医学

• 千田 陽介

  (財)九州システム情報技術研究所

• 井上 光平

  九州大学大学院芸術工学研究院

• マルティネスモゾス オスカル

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• ピョ ユンソク

  九州大学大学院システム情報科学府

• 田中 真英

  九州大学大学院システム情報科学府

• 松尾 一矢

  九州大

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著作論文

• 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
• 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
• 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
• 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
• 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• 多関節多指ロボットハンドによる物体操作における滑り検出と計測
• ロボットによる指先での転がり接触を用いた物体操作と滑りの計測
• 作業状態観測と評価に基づく多関節多指ハンド物体操作システム
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 環境プラットフォーム「ロボットタウン」
• 配置不明なタグを用いた自己位置推定
• 11. ロボット作業環境の情報構造化(ネットワークロボット最前線)
• 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
• Narrow Band Methodの高速化とその位相適応型幾何モデリングへの応用(コンピュータグラフィックス(CG))
• 面クラスタ分割に基づく幾何形状の階層型データ構造と高速描画処理
• 3次元モフォロジーに基づく曲面の形状進化を用いた位相適応型物体モデリング
• 3次元物体自動モデリングのための視点空間表現と視点計画計算法
• 可変サイズ球の掃引を用いた位相適応型物体モデリング
• 可変サイズ球の掃引を用いた位相適応型物体モデリング
• 最適ポリゴン近似と連続変形法による3次元物体モデル生成法
• 複数の距離画像の統合による3次元物体モデル生成のための視点計画
• 正則化による複数距離画像の統合及びその3次元モデリングへの応用
• 階層的三角形メッシュによる三次元曲面物体のモデリング
• 階層的三角形メッシュによる三次元曲面物体のモデリング
• 階層的三角形メッシュによる三次元曲面物体のモデリング
• 地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画(機械力学,計測,自動制御)
• 距離画像を用いた未知運動物体の三次元モデルの構築
• 球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
• 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
• LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
• Fast Level Set Methodを用いた3次元人体形状の実時間計測システムの構築
• 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
• 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
• 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
• 動作の早期認識およびその予測への応用に関する検討(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
• Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡(画像情報)
• 異種画像を用いたロボット視覚による配電作業の自動化手法
• 視覚によるロボットの追従制御
• 柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測
• 単眼カメラによる実時間視線検知技術とその遠隔ロボットへの応用
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(「ハプティックインタラクション」特集)
• 複数移動ロボット間の行動観測に基づく空間推論と動作計画 - 狭い通路でのすれ違い動作の計画 -
• 狭隘環境での複数移動ロボットの動作計画
• 胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別
• 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定

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