村上 剛司 | 九州大学
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概要
関連著者
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村上 剛司
九州大学
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長谷川 勉
九州大学
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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長谷川 勉
九大
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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倉爪 亮
九州大学
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倉爪 亮
九大
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村上 剛司
九大
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倉爪 亮
九州大学大学院システム情報科学
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倉爪 亮
東京工業大学工学部
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松尾 一矢
九大
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木室 義彦
福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科
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村上 剛司
九州大学大学院システム情報科学研究院
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木室 義彦
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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家永 貴史
九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室
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家永 貴史
九州大学大学院システム情報科学府
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木室 義彦
財団法人九州システム情報技術研究所
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木室 義彦
福岡工業大学
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家永 貴史
福岡工業大学
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松尾 一矢
九州大
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有田 大作
Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies
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山田 弘幸
株式会社日立製作所
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有田 大作
Institute Of Systems Information Technologies And Nanotechnologies
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松尾 一矢
九州大学 大学院 システム情報科学府
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家永 貴史
財団法人九州システム情報技術研究所
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Arita Daisaku
Department Of Clinical Oncology Institute Of Development Aging And Cancer Tohoku University
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野原 康伸
九州大学
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長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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横矢 剛
九州大学大学院システム情報科学
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岩下 友美
九州大学システム情報科学研究院
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曽我部 光司
九州大学
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荒屋 亮
株式会社 環境GIS研究所
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岩下 友美
九州大学
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戸畑 享大
九州大学
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有田 大作
九州先端科学技術研究所
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荒屋 亮
環境GIS研究所
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楊 智梅
九州先端科学技術研究所
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中川 公輔
九州大学
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岩下 友美
九州大学大学院システム情報科学研究院
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野原 康伸
九州大学大学院システム情報科学府
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木室 義彦
九州システム情報技術研究所
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千田 陽介
九州システム情報技術研究所
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家永 貴史
九州システム情報技術研究所
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有田 大作
九州システム情報技術研究所
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長谷川 勉
九州大学 大学院システム情報科学研究院
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千田 陽介
財団法人九州システム情報技術研究所
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村上 剛司
九州大学 大学院 システム情報科学研究院
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千田 陽介
株式会社富士通研究所
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野田 明子
九大
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馬場 伸一
九州日本電気ソフトウェア株式会社
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殷 中翔
九州日本電気ソフトウェア株式会社
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木室 義彦
九州先端科学技術研究所
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木下 佑輔
九州大
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中川 公輔
九大
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齋藤 優司
九州大
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有田 大作
九州先端研
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家永 貴史
九州先端研
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楊 智梅
九州先端研
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木室 義彦
九州先端研
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戸畑 享大
九大
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山田 弘幸
九大
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横矢 剛
九大
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森 敬充
九州大
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小船 博行
九大
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重松 康祐
九大
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野原 康伸
九大
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Ahn Byong-won
九大
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庭木 勝也
九大
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松尾 一矢
九州大学大学院システム情報科学府
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村上 剛司
九州大
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長谷川 勉
九州大
著作論文
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- 情報構造化環境における情報管理の一手法
- 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
- SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
- 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
- CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
- ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム
- 1P1-1F-F5 多関節多指ハンドのための汎用指先と紐ほどき作業の試み
- ロボット地理空間情報システムR-GIS
- 柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測
- 環境固定分散ビジョンによる自律移動ロボットの行動支援--ロボットタウン:日常生活環境の情報構造化 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット動作支援)
- 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
- 1P2-N-102 柔軟指先による把握物体のエッジ方向計測の性能評価(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 器用な多関節多指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先
- 多関節多指ハンドによる作業スキル : 柔軟被覆を有する指先による操作対象物体のエッジ方向の検出(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
- 柔軟被覆を有するロボット指先による操作対象物体のエッジ検出
- 1P1-1F-F6 多関節多指ハンドによる作業スキル : 柔軟被覆を有する指先による操作対象物体のエッジ検出
- 1P1-1F-C2 遠隔作業ロボットにおける作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
- 2P2-F05 多関節多指ハンドによる作業スキル : 爪と柔軟被覆を有する指先の接触状態検出
- 1A1-40-057 多関節多指ハンドによる物体操作 : 転がり接触を用いた操作プリミティブと計画
- 2A2-D03 ロボット地理空間情報システムR-GIS : OpenHRPと連携するR-GIS移動ロボットの機能
- 2P1-G04 CPS SLAMの研究 : 第2報 CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験(Localization and Mapping)
- 2A2-L01 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(空間知)
- 1A1-A17 手が物体に加える力の計測に基づく手作業の分節化
- 1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
- 2P1-D05 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースモーショントラッキング(ロボットビジョン)
- 2A1-F22 レーザレンジファインダと鏡による床面上の日用品位置計測システム
- 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
- 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
- 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(「ハプティックインタラクション」特集)
- 2P1-E11 ロボットタウンの実現に向けて : 分散ビジョンによるロボットと人の行動計測