1P1-H17 把握認識のための触覚センサ素子配置の決定手法(ハプティックインタフェース)
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概要
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The present paper describes a decision method for the placement of tactile elements for grasp recognition. Based on the mutual information of the grasps and tactile information, an effective placement of tactile elements on a sensing glove is determined. Although the effective placement consists of a small number of tactile elements, it has a recognition performance that is as high as that of a placement consisting of many tactile elements. The effective placement of tactile elements decided by the proposed method has been evaluated through experiments involving the recognition of grasp type from grasp taxonomy defined by Kamakura
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
村上 剛司
九州大学
-
倉爪 亮
九州大学
-
長谷川 勉
九大
-
倉爪 亮
九大
-
松尾 一矢
九州大学 大学院 システム情報科学府
-
村上 剛司
九大
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
松尾 一矢
九大
-
松尾 一矢
九州大
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