1P1-1F-F5 多関節多指ハンドのための汎用指先と紐ほどき作業の試み
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概要
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多関節多指ハンドによるPrecision Manipulationでは, 指先のみを操作対象と接触させて操作を行うため, 指先形状が作業の成否に少なからず影響する。本研究では, 汎用的な操作に効果的な指先形状に関する検討を行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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