1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
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概要
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This paper proposes an automated 3D map generation method of an unknown environment by using mobile robots equipped with. LRF. A 3D map is necessary for intelligent robots to plan a path of the robots. If the 3D map generation is automated, information of environment is quickly obtained in disaster scenes. Renewal of the map of a daily human life environment is easy even though the obstacle position is changed by human activities. We have developed a group of robots for 3D map generation by using CPS proposed as a high accuracy self localization technique. We propose a path planning of the robots to automate the map generation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
横矢 剛
九州大学大学院システム情報科学
-
倉爪 亮
九州大学
-
倉爪 亮
東京工業大学工学部
-
長谷川 勉
九州大学
-
長谷川 勉
九大
-
倉爪 亮
九大
-
長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
-
横矢 剛
九大
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