長谷川 勉 | 九州大学

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概要

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関連著者

• 長谷川 勉

  九州大学

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学

• 倉爪 亮

  九州大学

• 倉爪 亮

  九州大学大学院システム情報科学

• 倉爪 亮

  九大

• 長谷川 勉

  九大

• 岩下 友美

  九州大学

• 倉爪 亮

  東京工業大学工学部

• 岩下 友美

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 村上 剛司

  九州大学

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 岩下 友美

  九州大学システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学大学大学院医学研究院

• 諸岡 健一

  九大

• 内田 誠一

  九州大学大学院システム情報科学研究院知能情報工学部門

• 長谷川 勉

  九州大学システム情報科学研究院

• 谷口 倫一郎

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 木室 義彦

  福岡工業大学 情報工学部 情報システム工学科

• 木室 義彦

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 木室 義彦

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 倉爪 亮

  九州大学システム情報科学研究院

• 山本 元司

  九州大学

• 橋爪 誠

  九州大学

• 原 健二

  九州大学 大学院 芸術工学研究院 視覚情報部門

• 内田 誠一

  九州大学 大学院システム情報科学研究院

• 長谷川 勉

  九州大学 大学院システム情報科学研究院

• 迫江 博昭

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 査 紅彬

  北京大学情報科学センター

• 原 健二

  九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門

• 諸岡 健一

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 内田 誠一

  九州大学システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 山本 元司

  九大

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 木口 量夫

  佐賀大

• 査 紅彬

  北京大学情報科学技術学院

• 中村 かほり

  九州大学システム情報科学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学 大学院未来医用情報応用学

• 松岡 毅

  福岡大学

• 森 明慧

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 諸岡 健一

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 千田 陽介

  株式会社富士通研究所

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 横矢 剛

  九州大学大学院システム情報科学

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 陳 献

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 椛島 佑樹

  新日鉄ソリューションズ株式会社

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 千田 陽介

  九州システム情報技術研究所

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 谷口 倫一郎

  九州大学システム情報科学研究科

• 陳 献

  九州大学 デジタルメディシン・イニシアティブ

• 辻 徳生

  産業技術総合研究所

• 松岡 毅

  福岡大学工学部

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野

• 大政 紘映

  西日本電信電話株式会社

• 千田 陽介

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 浦浜 喜一

  九州大学大学院芸術工学研究院視覚情報部門

• 岡田 俊之

  大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 小川原 光一

  九州大学大学院工学研究科

• 椛島 佑樹

  九州大学

• 有田 大作

  Institute of Systems, Information Technologies and Nanotechnologies

• 佐々木 誠

  (独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九大

• 岡田 俊之

  大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室

• 有田 大作

  Institute Of Systems Information Technologies And Nanotechnologies

• 千田 陽介

  (財)九州先端科学技術研究所

• 木室 義彦

  九州システム情報技術研究所

• 木室 義彦

  (財)九州先端科学技術研究所

• 佐々木 誠

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 清水 聡

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 村上 剛司

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 家永 貴史

  九州先端科学技術研究所生活支援情報技術研究室

• 中本 将彦

  九州大学大学院医学研究院

• 岡田 俊之

  大阪大学医学部附属病院未来医療センター

• 浦浜 喜一

  九州大学大学院芸術工学研究院

• 山本 元司

  九州大学工学部

• 小山 毅

  大阪南医療センター整形外科

• 家永 貴史

  九州大学大学院システム情報科学府

• 〆野 敦稔

  九州大学 システム情報科学府

• 倉爪 亮

  九州大学 システム情報科学研究院

• 本村 暁

  九州大学

• 米田 完

  千葉工業大学工学部

• 米田 完

  東工大

• 桐木 利弘

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 米田 完

  千葉工業大学

• 米田 完

  千葉工大

• 米田 完

  千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科

• 米田 完

  東工大・理

• 財部 修平

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 松尾 一矢

  九州大学 大学院 システム情報科学府

• 辻 徳生

  九州大学大学院システム情報科学府

• 田中 完爾

  はこだて未来大学

• 家永 貴史

  財団法人九州システム情報技術研究所

• 小川原 光一

  九州大学

• 中村 かほり

  九州大学 大学院システム情報科学府

• 長谷川 勉

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 井上 光平

  九州大学大学院芸術工学研究院コミュニケーションデザイン科学部門

• 原 健二

  九州大学芸術工学研究院

• 橋爪 誠

  九州大学デジタルメディシン・イニシアティブ

• 田村 暁斗

  九州大学システム情報科学研究院

• 中西 洋一

  九州大学胸部疾患研究施設

• 山田 弘幸

  株式会社日立製作所

• 曽我部 光司

  九州大学

• 掛地 吉弘

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 後藤 純

  安川電機

• 大城 英裕

  大分大学工学部

• 山本 元司

  九州大

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 中西 洋一

  九州大学大学院医学研究院附属胸部疾患研究施設

• 中西 洋一

  九州大学胸部疾患施設

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 小山 毅

  大阪大学大学院医学系研究科

• 谷江 和雄

  工業技術院機械技術研究所

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室

• 野原 康伸

  九州大学大学院システム情報科学府

• 小西 晃造

  九州大学医学研究院未来医用情報応用学講座

• 有田 大作

  (財)九州先端科学技術研究所

• 家永 貴史

  九州システム情報技術研究所

• 有田 大作

  九州システム情報技術研究所

• 田上 和夫

  九州大学病院先端医工学診療部

• 北原 時雄

  湘南工科大学工学部

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院

• 剣持 一

  九州大学

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院機械工学部門

• 家永 貴史

  (財)九州先端科学技術研究所

• 剣持 一

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学

• 菅野 伸彦

  大阪大学 手術部

• 菅野 伸彦

  大阪大学 医学部

• 木下 源一郎

  中央大学理工学部

• 大道 武生

  三菱重工業(株)技術本部高砂研究所

• 戸畑 享大

  九州大学

• 太田 祐介

  千葉工業大学工学部

• 谷口 倫一郎

  九州大学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 永田 寅臣

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 田原 健二

  九州大学

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科

• 津田 邦博

  (株)エーエネエー・システムズ

• 永田 寅臣

  福岡県工技センター

• 津田 邦博

  エーエスエー・システムズ

• 川口 修司

  (株)ASAシステムズ

• 春山 繁之

  福岡県工技セ

• 原 健二

  福岡県工技セ

• 川口 修司

  (株)エーエスエー・システムズ

• 中西 洋一

  九州大学医学研究院胸部疾患研究施設

• 和田 充雄

  工業技術院生命工学工業技術研究所

• 菅野 伸彦

  大阪大大学院医学系研究科器官制御外科講座

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 山藤 和男

  電通大

• 深江 真直

  九大(院)

• 掛地 吉弘

  九大

• 剣持 一

  九州大学災害・救急医学

• 大城 英裕

  大分大学 工学部

• 津田 邦博

  (株)エーエスエー

• 谷口 倫一郎

  九州大学 システム情報科学研究院

• 〆野 敦稔

  九州大学システム情報科学府

• 高森 年

  神戸大学

• 深江 真直

  九大

• 辻 徳生

  広島大学大学院工学研究科

• 大城 英裕

  大分大学

• 米田 完

  東京工業大学

• 太田 祐介

  東京工業大学

• 田中 俊太郎

  九州大学

• 玉木 達也

  東京工業大学

• 山口 祐規

  九州大学

• 松尾 幸治

  九州大学

• 中西 洋一

  九大胸部疾患研

• 本田 久平

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 松岡 毅

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 米田 完

  東京工業大学理学部物理教室

• 山下 将弘

  九州大

• 査 紅彬

  九州大学大学院システム情報科学研究科

• 永田 寅臣

  山口東京理科大学

• 村上 剛司

  九州大学 大学院 システム情報科学研究院

• 査 紅彬

  九州大学 大学院 システム情報科学研究科

• 田中 完爾

  九州大学

• 山崎 智弘

  九州大

• 春山 繁之

  福岡県工業技術センターインテリア研究所

• 小山 毅

  大阪大学 大学院医学系研究科ロボティックス治療学

• 佐藤 嘉伸

  大阪大・医・画像診断

• 吉田 道雄

  九大

• 木下 源一郎

  中央大学 理工学部, 電気通信大学

• 北原 時雄

  工業技術院機械研究所極限技術部

• 丸山 佳長

  九州電力

• 中島 盛之

  九州電力

• 梅田 信弘

  安川電機

• 久良 修郭

  安川電機

• 矢野 京二

  九州電力(株)

• 寺崎 肇

  新情報処理開発機構

• 岩下 友美

  九州大学 大学院システム情報科学府

• 中本 将彦

  九州大学 大学院医学研究院

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著作論文

• 群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法(画像認識,コンピュータビジョン)
• 18・8 地域振興(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• AdaBoostによる気道・食道自動識別(画像認識,コンピュータビジョン)
• 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合せ(画像認識,コンピュータビジョン)
• 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な三次元形状復元(幾何解析と形状復元,画像の認識・理解論文)
• 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション1)
• 病院環境の情報構造化による車いすロボットサービスとその評価
• 車いすロボットとロボットタウン (特集 医療・福祉ロボット)
• 情報構造化環境における情報管理の一手法
• 自己発信情報の組み込みによる移動体の分離追跡
• 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
• 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
• 人とロボットの共存する環境 : 実現への課題
• 1P1-G1 オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットをベースとした研磨ロボットの開発 : 被研磨画像を用いた研磨可能領域モデルの生成(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボカップ2003:サッカー中型機リーグ優勝報告 : Fusion(九州大学・福岡大学連合チーム)奮戦記
• SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡
• 幾何学的整合性に基づくレンジデータとカラー画像の位置合わせ(一般セッション(1),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• モード切り替えを伴うパーティクルフィルタ(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
• 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
• 2足歩行機械の3D揺動歩容
• 二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法
• 全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法
• 多関節多指ハンドのための操作対象の位置と姿勢のセンシング -視覚情報と接触情報の融合-
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 実体を伴うプロアクティブインタフェースによる双方向遠隔コミュニケーション実験(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
• 1A1-S-042 2足歩行ロボットの膝関節伸展歩容(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人間共生広域環境の情報構造化
• 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法
• 自己位置推定のための散策型ロボットによる電子タグ埋設位置推定(機械力学,計測,自動制御)
• 環境プラットフォーム「ロボットタウン」
• 配置不明なタグを用いた自己位置推定
• 11. ロボット作業環境の情報構造化(ネットワークロボット最前線)
• 手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法
• 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現(コンピュータグラフィックス)
• 地図更新作業のための観測地点計画
• 三次元環境モデルの注視点に基づく形状詳細度制御
• 不確定環境における物体配置変化の検出手法
• Fast Level Set MethodのPCクラスタへの実装(3次元計測/センサフュージョン)
• CPS SLAMの研究 : 大規模建造物の高精度三次元幾何形状レーザ計測システム
• 遺伝的アルゴリズムによる活線作業ロボットシステムのロボットベース制振に関する基礎実験
• 3次元パラメトリック形状モデルと2枚のX線投影像を用いた股関節の形状復元
• 球面画像処理のためのレベルセット法(一般セッション1)
• 二次元距離場を用いた三次元幾何モデルと濃淡画像の高速な位置合せ(コンピュータグラフィックス)
• LI-002 球面レベルセット法と全方位複数輪郭抽出(I分野:画像認識・メディア理解)
• 2P1-N-111 2次元距離場を用いた3次元臓器モデルと内視鏡画像の高速な位置合わせ(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(パターン認識と理解,画像の認識・理解論文)
• 統計的手法を導入した論理判定型DPマッチングによる類似区間検出(一般セッション4(映像処理1),文字・文書の認識・理解)
• 実体を伴うプロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識・予測に関する検討
• 1P2-S-025 結合型4脚歩行ロボットによる安定荒地歩行(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• I-075 プロアクティブヒューマンインタフェースのためのジェスチャの早期認識に関する検討(I.画像認識・メディア理解)
• 2P1-76-122 作業者の意図推定を用いた監視カメラ制御
• ALL-N-017 ロボットコンテンツを用いたコンテンツ指向ロボットの提案 : コンテンツ指向ロボットの開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 遠近差を用いた位置検出と接触力推定及び状態遷移解析に基づくはめあい作業の自動化
• 「ロボットシティ」特集について
• 柔軟指先による把握物体のエッジ方向の触覚計測
• 環境固定分散ビジョンによる自律移動ロボットの行動支援--ロボットタウン:日常生活環境の情報構造化 (第11回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集) -- (ロボット動作支援)
• 生活環境における日用品情報構造化のための床面センシングシステム
• 1P2-N-102 柔軟指先による把握物体のエッジ方向計測の性能評価(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 器用な多関節多指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先
• 多関節多指ハンドによる作業スキル : 柔軟被覆を有する指先による操作対象物体のエッジ方向の検出(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画
• 2P2-F05 多関節多指ハンドによる作業スキル : 爪と柔軟被覆を有する指先の接触状態検出
• Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の三次元追跡
• Partly Locality Sensitive Hashing を用いた時系列データからの高頻度パターン抽出
• 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
• 2A2-A16 多指ハンドを有するハンドアームシステムを用いた動的多面体把持
• 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 18. ロボティクス・メカトロニクス 18・2 ロボティクス 18・2・2 移動技術(機械工学年鑑)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 複数のニューラルネットワークによる胃変形シミュレータの開発(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
• 1A1-E13 LRFを搭載した群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成
• 1A1-E06 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング
• 2P1-D05 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースモーショントラッキング(ロボットビジョン)
• 1A1-A17 3次元パラメトリックモデルと複数X線投影像を用いた股関節の形状復元
• 2A1-F22 レーザレンジファインダと鏡による床面上の日用品位置計測システム
• 2A1-C09 人間・ロボット共生環境における日用品追跡システム
• 1A1-C17 接触情報を用いた物体の関節回転軸位置の推定
• 指先に回転機構を有する平行2指ハンドによる知的物体操作のための動作計画
• 指先回転機構をもつマニピュレータによる物体の操作計画
• 2P1-C13 並列Fast Level Set Methodによる実物体の高速な3次元形状復元
• 1A1-E08 レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定
• 多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる任意多面体の姿勢制御
• 胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
• 2P1-B17 エネルギー効率の高い2足歩行機械の3D揺動歩容
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• ロボット群による大規模実環境の高精度レーザ計測(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• 距離・画像情報を統合したロボットのための屋内環境のカテゴリ識別(実世界センシングとその応用)
• リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化
• 大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定
• 1A1-J03 外界センサレス動的物体操作手法の実験的検証(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2P1-J07 環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡(空間知)
• 2P1-Q07 レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 2A1-L06 リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復(ロボットビジョン)

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