山本 元司 | 九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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概要
関連著者
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
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山本 元司
九大
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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藤井 優輔
九州大学大学院工学府
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岡村 和俊
九州大学大学院歯学府
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吉浦 一紀
九州大学大学院歯学研究院
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山本 元司
九州大
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田原 健二
九州大学
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菊植 亮
名古屋工業大学
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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菊植 亮
九大
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菊植 亮
九州大学
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池田 毅
九州大学大学院工学研究院
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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田原 健二
九州大・理研
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林 喜章
九大
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山本 元司
九州大学工学部
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岡村 和俊
九州大学大学院歯学研究院口腔顎顔面病態学講座・口腔画像情報科学分野
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吉浦 一紀
九州大学大学院歯学研究院口腔顎顔面病態学講座・口腔画像情報科学分野
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徳安 達士
大分工業高等専門学校機械工学科
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田渕 文人
九州大学
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小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
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小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
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倉爪 亮
九州大学
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木口 量夫
佐賀大
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岡田 伸廣
九州大学
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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長谷川 勉
九州大学
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橋爪 誠
九州大学
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吉浦 一紀
九州大学歯学部歯科放射線学講座
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藤本 孝
九産大
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曹 鳳英
九産大
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佐々木 善信
九州大学大学院工学府知能機械システム専攻
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倉爪 亮
九大
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岡村 和俊
九州大学歯学部附属病院歯科放射線科
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高 鵬飛
九大
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安河内 哲
九大
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香月 良夫
九州大学大学院工学府知能機械システム専攻
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木口 量夫
佐賀大院工
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小西 晃造
九州大学
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徳安 達士
大分工業高等専門学校
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曹 鳳英
西部電機(株)
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池田 毅
九大
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黒田 真弘
九大
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曹 鳳英
九大
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徳安 達士
大分高専
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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松尾 純志
九州大
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丸田 圭悟
九州大
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中村 建太
九州大学
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竹田 将一
東京大
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竹田 将一
九大
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上田 武
九大院
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橋爪 誠
九州大・医
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岩佐 信吾
九大院
-
武田 弘太郎
九大院
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岩佐 信吾
九州大学
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那波 修
九州大学
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香月 良夫
九州大学大学院工学府
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中村 建太
九州大学大学院工学府知能機械システム専攻
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菊植 亮
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
-
倉爪 亮
九州大
-
長谷川 勉
九州大
著作論文
- H13 複数箇所でのワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- H21 小型窓清掃用ロボットの開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- H14 固有周期に基づく天井クレーンに対する揺れ止め制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- G15 バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- 吸着式車輪型壁面移動ロボットの軌道追従制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 歯科切削治療における切削時振動による被削物物性値の推定
- 電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インターフェース(機械力学,計測,自動制御)
- G23 車椅子型移動ロボットの滑り角補償(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- 605 スライディングモード・オブザーバによる構造物の振動モード推定
- 口内法X線撮影訓練システムに関する研究
- J52 口内法X線撮影訓練システムの開発(J5 バイオエンジニアリング2)
- 福祉機器操作のための呼気圧による入力インタフェース
- 歯科切削治療自動化のための切削振動周期に基づく被削物の物性値推定手法
- 2A2-B03 柔軟拇指ロボットによるBlind Touching制御の実験的検証
- 2A2-A14 指先捻転機構を有する柔軟多指ハンドの開発
- 2A2-K03 歯科切削時の振動を利用した被削物判別
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-J06 物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
- 2A1-H09 接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-H05 大規模パラレルワイヤ駆動系におけるワイヤ動力学モデル(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-I03 布地間の擦過音を用いた布地の識別(触覚と力覚)
- 1A1-E02 RFIDを用いた床面掃引ロボットの効率的掃引動作実験
- 2A2-A25 ワイヤ弛みを考慮したパラレルワイヤ懸垂ロボットの動力学計算法
- 無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ
- Finger-Mounted Tactile Sensor for Evaluating Surfaces