池田 毅 | 九大

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概要

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• 山本 元司

  九大

• 池田 毅

  九大

• 池田 毅

  九州大学大学院工学研究院

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院

• 香月 良夫

  九州大学大学院工学府知能機械システム専攻

• 香月 良夫

  九大

• 山本 元司

  九州大学

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

• 黒田 真弘

  九大

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院機械工学部門

• Kuroda Masahiro

  Kyushu University

• 松岡 秀昌

  九大

• 高 朋飛

  九大

• 岩佐 信吾

  九大院

• 江藤 竜徳

  九大

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著作論文

• G23 車椅子型移動ロボットの滑り角補償(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
• 2P1-E14 キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル
• 2P2-D17 車椅子型移動ロボットにおけるキャスタとすべり角によるコーナリングフォースの影響(車輪移動ロボット)
• 2P1-F05 二輪独立駆動型壁面移動ロボットの軌道追従制御
• 2P1-E02 柔軟スポーク車輪による天井裏配線作業ロボット
• 2P1-I10 掃引動作アルゴリズムにおける基本動作と掃引効率について(ホーム&オフィスロボット)
• 2P1-F12 進入角度による段差の乗り越えやすさを考慮した車輪モデル
• 2P1-F10 小型自走式壁面移動ロボットの軌道追従制御
• 2P2-F08 口部入力インターフェースの開発と性能評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 1A1-D02 汚れ検出センサを用いた窓ガラス清掃ロボットによる清掃品質向上(清掃ロボット)

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